Arduino魔法书：实现梦想的工具和技术

第1部分 Arduino工程基础
第1章 让你的Arduino闪烁
　探索Arduino生态系统
　Arduino功能
　Arduino板卡
　创建你的第一个程序
　下载并安装Arduin
　运行IDE并连接Ard
　分析你的第一个程序
　本章小结
第2章 数字输入、输出和脉冲宽度调制
　数字输出
　连接一个LED并使用面包板
　数字输出端口编程
　使用for循环
　analogWrite()与脉冲宽度调制
　读取数字输入
　读取带有下拉电阻的数字输入
　使用“有弹性的”按键
　制作一个可控的RGB LED夜灯
　本章小结
第3章 读取模拟传感器
　理解模拟和数字信号
　比较模拟和数字信号
　将模拟信号转换为数字信号
　利用Arduino读取模拟传感器：analogRead（）
　读取电位器
　使用模拟传感器
　利用可变电阻制作自己的模拟传感器
　使用阻性分压器
　利用模拟输入控制模拟输出
　本章小结
第2部分 控制环境
第4章 三极管与电机驱动
　驱动直流电机
　操作大电流感性负载
　利用PWM控制电动机转速
　使用H-桥控制直流电机的方向
　驱动伺服电机
　理解连续旋转伺服电机和标准伺服电机的区别
　理解伺服电机控制
　控制伺服电机
　制作扫描式距离传感器
　本章小结
第5章 发出声音
　理解扬声器的工作原理
　声音的性质
　扬声器是如何发声的
　使用tone()发出声音
　包含定义文件
　给扬声器接线
　产生声音序列
　理解tone()函数的限制
　制作一架微型钢琴
　本章小结
第6章 USB和串口通信
　理解Arduino的串口通信功能
　使用内置或外置USB-串口转换器的Arduino板卡
　使用次级含USB功能ATMega MCU来模拟串口转换器的Arduino板卡
　使用单个带USB功能MCU的Arduino板卡
　带有USB-Host功能的Arduino板卡
　监听Ardu
　使用print语句
　使用特殊字符
　改变数据类型表示
　与Arduino通信
　从计算机或其他串口设备上读取信息
　与桌面应用程序通信
　与Processing通信
　学习Arduino Leonardo（及其他基于32U4的Arduino）的特殊技巧
　模拟键盘
　模拟鼠标
　本章小结
第7章 移位寄存器
　理解移位寄存器
　发送并行和串行数据
　使用74HC595移位寄存器
　使用Arduino进行串行移位输出
　在二进制和十进制间转换
　用移位寄存器控制灯光动画
　搭建“光骑士”
　用LED条形图响应输入
　本章小结
第3部分 Arduino通信接口
第8章 I2C总线
　I2C总线的历史
　I2C硬件设计
　通信方案与ID值
　硬件要求和上拉电阻
　与I2C测温探头通信
　设置硬件
　参考数据手册
　编写软件
　将移位寄存器、串口通信和I2C通信结合
　为温度监控系统搭建硬件
　修改嵌入式程序
　编写Processing程序
　本章小结
第9章 SPI总线
　SPI总线概述
　SPI硬件和通信设计
　硬件配置
　通信方案
　比较SPI与
　与SPI数字电位器通信
　从数据手册中获取信息
　设置硬件
　编写软件
　用SPI数字电位器制作视听显示系统
　设置硬件
　修改软件
　本章小结
第10章 连接液晶显示器
　设置LCD
　使用LiquidCrystal库写入LCD
　向显示器输出文本
　创建特殊符号和动画
　制作一个私人自动恒温器
　设置硬件
　用按键调节设定值
　添加声音报警和电扇
　整合：完整的程序
　升级项目
　本章小结
第11章 使用XBee收发器进行线通信
　理解XBee线通信
　XBee线收发器
　XBee线收发器扩展板和串口连接
　配置
　用扩展板或USB适配器配置
　选择Xbee设置并将XBee连到主机上
　用X-CTU配置X
　用串口终端配置
　与计算机线通信
　为远程Arduino供电
　回顾串口示例：用电位器控制Process
　回顾串口示例：控制一个RGB
　与另一个Arduino通信：制作线门铃
　系统设计
　发射器硬件
　接收器硬件
　发射器软件
　接收器软件
　本章小结
第4部分 高级的话题和项目
第12章 硬件和定时器中断
　使用硬件中断
　理解轮询和中断间的折中
　理解Arduino的硬件中断能力
　搭建并测试硬件消抖动的按键中断电路
　使用定时器中断
　理解定时器中断
　获取软件库
　近乎于同时地执行两个任务
　搭建一个中断驱动的音响
　音响硬件
　音响软件
　本章小结
第13章 用SD卡记录数据
　数据记录的准备工作
　用CSV文件格式化数据
　为数据记录准备SD卡
　将SD卡接入Ard
　SD卡扩展板
　SD卡SPI接口
　写入SD卡
　读取SD卡
　使用一个实时时钟
　理解实时时钟
　使用实时时钟
　做一个入口记录仪
　记录仪硬件
　记录仪软件
　数据分析
　本章小结
第14章 将你的Arduino联网
　互联网、Arduino和你
　网络术语
　客户端与服务器
　将Arduino联网
　在网上控制Ard
　准备I/O控制硬件
　设计一个简易网页
　编写Arduino服务器程序
　通过网络控制Ardu
　把实时数据发送给绘图服务
　在Xively上创建实时数据源
　添加数据源组件
　本章小结
附录 ATMega数据手册和Arduino原理图揭秘
　阅读数据手册
　分解数据手册
　理解器件引脚定义
　理解Arduino原理图