简介
本书介绍智能控制及相关的人工智能理论基础知识。全书共分9章。第
1章概述智能控制的发展、人工智能理论和智能控制的概念及主要内容。第
2章介绍人工智能的基础知识，包括知识表示、问题求解等，并引入人工智
能方法表示和求解控制问题。第3章简述专家系统的基础知识，深入介绍专
家控制系统的结构和设计方法。第4章和第5章分别介绍模糊数学基础知识
和模糊控制，着重讨论多维模糊控制方法。第6章和第7章分别介绍神经网
络基础知识和神经网络控制，深入讨论神经网络辨识的机理，以及各种神
经网络控制方法的系统结构和实现。第8章介绍包括遗传算法、蚁群算法、
粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在系统辨识、PID控制器参数
整定等问题中的应用。第9章介绍混合智能控制系统，包括混合系统的结构
、混合的方法及应用。
本书可作为自动化专业及其相关的电气工程类、测控类和机械工程类
专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计
和应用的科技工作者参考使用。
目录
1 绪论
1.1 自动控制的机遇与挑战
1.2 智能及智能理论
1.3 智能控制的发展
1.4 智能控制方法与应用
1.5 本书的主要内容
本章小结
思考题与习题
2 人工智能基础
2.1 知识表示方法
2.2 图搜索
2.3 消解原理
本章小结
思考题与习题
3 专家控制系统
3.1 专家系统
3.2 专家控制系统的结构与原理
3.3 专家控制系统的设计
本章小结
思考题与习题
4 模糊集合与模糊推理
4.1 模糊集合及其基本运算
4.2 模糊关系
4.3 模糊推理
4.4 模糊化与解模糊化
本章小结
思考题与习题
5 模糊控制系统
5.1 概述
5.2 直接模糊控制系统
5.3 监督模糊控制系统
本章小结
思考题与习题
6 神经网络导论
6.1 生物原型研究
6.2 ANN模型
6.3 前馈神经网络
6.4 Hopfield网络
6.5 支持向量机网络
本章小结
思考题与习题
7 神经网络控制系统
7.1 概述
7.2 控制系统模型辨识的神经网络方法
7.3 直接神经网络控制系统
7.4 混合神经网络控制系统
本章小结
思考题与习题
8 群智能计算与控制
8.1 群智能算法概述
8.2 遗传算法与智能控制
8.3 蚁群算法与智能控制
8.4 粒子群算法与智能控制
8.5 人工免疫系统与智能控制
本章小结
思考题与习题
9 混合智能控制系统
9.1 混合智能控制系统概述
9.2 模糊系统与人工神经网络的融合
9.3 专家模糊控制系统
9.4 其他类型的混合智能控制系统
本章小结
思考题与习题
附录
附录A 符号表
附录B 中英文专业名词对照表
参考文献
1.1 自动控制的机遇与挑战
1.2 智能及智能理论
1.3 智能控制的发展
1.4 智能控制方法与应用
1.5 本书的主要内容
本章小结
思考题与习题
2 人工智能基础
2.1 知识表示方法
2.2 图搜索
2.3 消解原理
本章小结
思考题与习题
3 专家控制系统
3.1 专家系统
3.2 专家控制系统的结构与原理
3.3 专家控制系统的设计
本章小结
思考题与习题
4 模糊集合与模糊推理
4.1 模糊集合及其基本运算
4.2 模糊关系
4.3 模糊推理
4.4 模糊化与解模糊化
本章小结
思考题与习题
5 模糊控制系统
5.1 概述
5.2 直接模糊控制系统
5.3 监督模糊控制系统
本章小结
思考题与习题
6 神经网络导论
6.1 生物原型研究
6.2 ANN模型
6.3 前馈神经网络
6.4 Hopfield网络
6.5 支持向量机网络
本章小结
思考题与习题
7 神经网络控制系统
7.1 概述
7.2 控制系统模型辨识的神经网络方法
7.3 直接神经网络控制系统
7.4 混合神经网络控制系统
本章小结
思考题与习题
8 群智能计算与控制
8.1 群智能算法概述
8.2 遗传算法与智能控制
8.3 蚁群算法与智能控制
8.4 粒子群算法与智能控制
8.5 人工免疫系统与智能控制
本章小结
思考题与习题
9 混合智能控制系统
9.1 混合智能控制系统概述
9.2 模糊系统与人工神经网络的融合
9.3 专家模糊控制系统
9.4 其他类型的混合智能控制系统
本章小结
思考题与习题
附录
附录A 符号表
附录B 中英文专业名词对照表
参考文献
智能控制
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