微型计算机控制技术

　　前言
　　第1章 计算机控制系统概述
　　 1.1 自动控制系统的基本概念
　　 1.2 计算机控制系统的组成
　　 1.3 计算机控制系统的分类
　　 1.4 计算机控制系统的控制核心
　　 1.5 计算机控制系统的发展概况及趋势
　　 本章小结
　　 习题与思考题
　　第2章 输入/输出接口与过程通道
　　 2.1 输入/输出接口
　　 2.2 过程通道的一般结构
　　 2.3 信号的采样和量化
　　 2.4 模拟量输入通道的信号调理电路
　　 2.5 模拟开关及采样保持
　　 2.6 A/D转换器及接口技术
　　 2.7 模拟量输出通道
　　 2.8 数字量输入与输出通道
　　 2.9 I/O通道的抗干扰技术
　　 本章小结
　　 习题与思考题
　　第3章 数字控制器的模拟化设计方法
　　 3.1 模拟化设计方法及其步骤
　　 3.2 离散化方法
　　 3.3 数字PID控制器的设计
　　 3.4 数字PID控制器的改进
　　 3.5 数字PID控制器的参数整定
　　 3.6 设计举例
　　 本章小结
　　 习题与思考题
　　第4章 数字控制器的直接设计方法
　　 4.1 引言
　　 4.2 最少拍有波纹系统的设计
　　 4.3 最少拍无波纹系统的设计
　　 4.4 最少拍系统的改进
　　 4.5 纯滞后对象的控制算法——达林算法
　　 本章小结
　　 习题与思考题
　　第5章 常用应用程序设计
　　 5.1 软件程序设计思想
　　 5.2 数字滤波技术
　　 5.3 标度变换
　　 5.4 插值算法
　　 5.5 查表
　　 5.6 电机控制程序设计
　　 5.7 报警程序设计
　　 本章小结
　　 习题与思考题
　　第6章 集散控制系统和现场总线
　　 6.1 集散控制系统
　　 6.2 几种典型的DCS简介
　　 6.3 现场总线技术
　　 6.4 几种典型的现场总线介绍
　　 本章小结
　　 习题与思考题
　　第7章 微型计算机控制系统的设计
　　 7.1 微机控制系统设计的基本要求
　　 7.2 微机控制系统的设计步骤
　　 7.3 电热箱温度闭环控制系统
　　 7.4 微机控制的电机闭环控制调压调速系统
　　 本章小结
　　 习题与思考题
　　参考文献