自动控制理论

序
第三版前言
第二版前言
第一版前言
前言
第一章　绪论
　第一节　概述
　第二节　自动控制系统的基本结构
　习题
第二章　线性动态系统
　第一节　动态系统及其状态
　第二节　关于动态系统的线性
　第三节　线性动态系统的状态空间描述
　第四节　状态空间描述的Laplace变换
　第五节　状态转移矩阵
　第六节　线性动态系统的输入输出描述
　第七节　完全表征
　第八节　非线性系统的局部线性化
　本章小结
　习题
第三章　传递函数的建立
　第一节　传递函数方框图
　第二节　环节的传递函数及负载效应
　第三节　电气环节的传递函数
　第四节　发电机励磁控制系统
　第五节　信号流图及Mason公式
　第六节　由传递函数求状态空间描述
　本章小结
　习题
第四章　反馈控制系统的性能及时域分析
　第一节　反馈控制系统性能概述
　第二节　暂态性能指标
　第三节　典型二阶系统的暂态性能分析
　第四节　高阶系统的暂态性能与闭环零点、极点配置的关系
　第五节　参考输入作用下的稳态误差分析
　第六节　扰动对稳态误差的影响及补偿措施
　第七节　参数敏感度分析
　本章小结
　习题
第五章　频率特性及其图示
　第一节　频率特性
　第二节　频率特性的极坐标图（Nyquist图）
　第三节　频率特性的对数坐标图（Bode图）
　第四节　由闭环频率性估计暂态性能
　第五节　由开环Nyquist图确定闭环频率特性
　本章小结
　习题
第六章　稳定性分析
　第一节　线性系统有界输入－有界输出（BIBO）稳定性
　第二节　特征方程与稳定性的关系
　第三节　Liapunov稳定性及渐近稳定性
　第四节　Liapunov直接法
　第五节　Routh稳定判据
　第六节　复平面上围线映射
　第七节　稳定判据
　第八节　稳定裕量
　第九节　Bode图上的稳定性分析
　本章小结
　习题
第七章　基于Bode图的设计及校正
　第一节　设计概述
　第二节　校正的任务与类型
　第三节　并联校正与PID控制作用
　第四节　稳态误差禁区
　第五节　串联校正
　第六节　局部反馈校正
　本章小结
　习题
第八章　根轨迹法
第九章　离散控制系统
第十章　线性最佳控制系统