Theory of machines and mechanisms

第一篇　基本机构及常用机构的运动学设计
　第一章　绪论
　　1.1　机械原理的研究对象和研究内容
　　1.2　机械原理课程的地位和作用
　　1.3　机械原理课程的学习目的和方法
　第二章　机构的结构分析与综合
　　2.1　机构的组成及运动简图
　　2.2　机构的自由度计算及机构运动确定条件
　　2.3　机构的高副低代、结构分析和组成原理
　习题
　第三章　平面连杆机构及其设计
　　3.1　平面连杆机构的类型和应用
　　3.2　平面连杆机构的运动特性和传力特性
　　3.3　平面连杆机构的运动功能和设计要求
　　3.4　刚体导引机构的设计
　　3.5　函数生成机构的设计
　　3.6　急回机构的设计
　　3.7　轨迹机构的设计
　　3.8　用速度瞬心法作平面机构的速度分析
　　3.9　用复数矢量法进行机构的运动分析
.　　3.10　平面连杆机构的计算机辅助设计
　　习题
　第四章　凸轮机构及其设计
　　4.1　凸轮机构的应用和分类
　　4.2　从动件的运动规律
　　4.3　图解法设计凸轮廓线
　　4.4　解析法设计凸轮廓线
　　4.5　凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计
　 4.6　凸轮机构盼汁算机辅助设计
　习题
　第五章　齿轮机构及其设计
　 5.1 齿轮机构的类型和应用
　 5.2　齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
　5.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算
　　5.4　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
　　5.5　渐开线齿轮的加工原理
　　5.6　渐开线变位齿轮的啮合传动
　　5.7　平行轴斜齿圆柱齿轮机构
　　5.8　交错轴斜齿圆柱齿轮机构
　　5.9　蜗杆蜗轮机构
　　5.10　直齿圆锥齿轮机构
　　习题
　第六章　轮系及其设计
　 6.1　轮系的类型
　 6.2　定轴轮系的传动比计算
　 6.3　周转轮系的传动比计算
　 6.4　复合轮系的传动比的计算
　 6.5　行星轮系的效率
　 6.6　轮系的设计
　 6.7　轮系的功能
　 习题
　第七章 间歇运动机构
　 7.1　槽轮机构
　 7.2　棘轮机构
　 7.3　凸轮式问歇运动机构
　 7.4　不完全齿轮机构
　　……
　第八章　其他常用机构
第二篇　机械的动力学设计
　第九章　平面机构的力分析
　第十章　机械的效率
　第十一章　机械的运转及其速度波动的调节
　第十二章　机械的平衡
第三篇　执行机构系统的方案设计
　第十三章　执行机构系统的方案设计
　第十四章　机械传动系统的方案设计
　第十五章　现代机构系统
附录　机械原理重要名词术语中英文对照表
参考文献