机械优化设计

　　第1章 绪论
　　 1.1 优化设计的含义
　　 1.2 优化设计与传统设计的比较
　　 1.3 优化设计在机电产品设计中的作用
　　 1.4 优化设计发展概况
　　 1.5 优化设计方法的工程应用领域
　　 1.6 现代优化设计的发展趋势
　　第2章 优化设计概述
　　 2.1 优化设计问题的引例
　　 2.2 优化设计的数学模型
　　 2.2.1 设计变量
　　 2.2.2 目标函数与等值线
　　 2.2.3 约束条件
　　 2.2.4 优化设计数学模型的一般形式
　　 2.2.5 建模实例
　　 2.3 优化设计的分类
　　 2.4 优化设计的步骤
　　 2.5 优化设计的图解法与几何解释
　　 2.6 优化问题的数值迭代法
　　 2.6.1 数值迭代法的基本思想和迭代格式
　　 2.6.2 迭代计算的收敛准则与终止条件
　　 2.6.3 迭代计算的收敛性
　　 2.7 常用优化方法及其特点
　　第3章 优化设计的数学基础
　　 3.1 函数的方向导数与梯度
　　 3.1.1 函数的方向导数
　　 3.1.2 函数的梯度
　　 3.2 多元函数的泰勒展开式
　　 3.3 凸集、凸函数与凸规划
　　 3.3.1 凸集
　　 3.3.2 凸函数
　　 3.3.3 凸规划
　　 3.4 无约束优化问题的极值条件
　　 3.4.1 无约束函数局部极小值一次必要条件
　　 3.4.2 无约束函数极小值二次充分条件
　　 3.5 有约束优化问题的最优化条件
　　 3.5.1 下降方向与可行方向
　　 3.5.2 KKT最优化条件
　　第4章 一维搜索方法
　　 4.1 引言
　　 4.2 确定最优点所在区间的进退法
　　 4.3 一维搜索的区间消去方法
　　 4.3.1 黄金分割法
　　 4.3.2 区间消去的斐波那契数法(fibonacci)
　　 4.4 对分法
　　 4.5 切线法(Newton法)
　　 4.6 二次插值法(抛物线法)
　　 4.7 一维搜索算法比较
　　第5章 无约束优化方法
　　 5.1 概述
　　
　　 5.2 梯度法
　　 5.3 共轭梯度法
　　 5.4 牛顿类方法
　　 5.5 坐标轮换法
　　 5.6 鲍威尔(Powell)方法
　　 5.6.1 基本迭代格式
　　 5.6.2 基本鲍威尔法
　　 5.6.3 修正鲍威尔法
　　 5.7 变尺度法
　　 5.7.1 变尺度法的基本思想
　　 5.7.2 对称秩1算法
　　 5.7.3 SFP算法
　　第6章 约束优化方法
　　 6.1 随机方向法
　　 6.1.1 随机数的产生
　　 6.1.2 初始点的选择
　　 6.1.3 可行搜索方向的产生
　　 6.1.4 搜索步长的确定
　　 6.1.5 随机方向法的计算步骤
　　 6.2 复合形法
　　 6.2.1 复合形法的基本思想
　　 6.2.2 初始复合形的构成
　　 6.2.3 复合形法的搜索方法
　　 6.2 复合形法的搜索步骤
　　 6.3 可行方向法
　　 6.3.1 可行方向法的搜索思路
　　 6.3.2 产生可行方向的条件
　　 6.3.3 可行方向的产生方法
　　 6.3.4 步长的确定
　　 6.3.5 收敛条件
　　 6.3.6 可行方向法的计算步骤
　　 6.4 拉格朗日乘子法
　　 6.5 惩罚函数法
　　 6.5.1 基本思想
　　 6.5.2 内点惩罚函数法
　　 6.5.3 外点惩罚函数法
　　 6.5.4 混合惩罚函数法
　　第7章 线性系统的优化设计
　　 7.1 线性系统优化问题及其数学模型
　　 7.1.1 线性系统优化问题的数学模型
　　 7.1.2 线性系统优化问题的结构特征
　　 7.1.3 线性系统优化问题的标准形式
　　 7.2 线性系统优化问题的图解法
　　 7.2.1 线性系统优化问题解的基本概念
　　 7.2.2 两个变量的线性系统优化问题的图解法
　　 7.2.3 线性系统优化问题解的特点
　　 7.3 单纯形法
　　 7.3.1 单纯形法的基本原理
　　 7.3.2 单纯形解法
　　 7.3.3 大M法
　　
　　 7.4 线性系统优化的灵敏度分析
　　 7.4.1 单纯形法的矩阵表达式
　　 7.4.2 系数变化的灵敏……