MATLAB工程仿真与应用30例

第一部分控制工程仿真实例
引言-控制工程建模与分析方法
第1例船舶运动控制仿真
1.1MATLAB编程基础
1.1.1变量
1.1.2运算符
1.1.3常用数学函数
1.1.4文件建立
1.2船舶运动动力学及控制器
1.3船舶运动控制器设计及仿真程序
1.4本例小结

第2例F-14战斗机俯仰轴控制仿真
2.1Simulink建模及仿真基础
2.2F-14俯仰轴动力学模型
2.3基于Simulink的F-14俯仰轴仿真模型
2.4本例小结

第3例汽车主动悬架控制器设计与仿真
3.1汽车被动悬架系统仿真
3.1.1被动悬架系统动力学模型
3.1.2被动悬架系统Simulink模型
3.2汽车主动悬架系统控制器设计
3.2.1主动悬架系统动力学模型
3.2.2主动悬架系统控制器设计及建模仿真
3.3本例小结

第4例卫星对地定向姿态控制设计
4.1LMI工具箱简介
4.1.1LMI基本概念
4.1.2LMI求解问题类型
4.1.3LMI建模求解函数
4.2卫星对地定向动力学模型
4.3控制器设计及仿真
4.4本例小结

第二部分通信工程仿真实例
引言-通信系统分类及MATLAB通信工具箱简介
第5例车载数字电视调制解调设计
5.1MATLAB通信工具箱简介（下）
5.2车载数字电视调制解调设计
5.3本例小结

第6例舰载雷达通信系统仿真
6.1S函数简介（1）
6.2舰载雷达通信系统建模仿真
6.3本例小结

第7例机载GPS信号接收及处理过程建模
7.1基于MATLAB文件操作简介
7.1.1文件的打开与关闭
7.1.2二进制文件的读/写操作
7.1.3文本文件的读/写操作
7.1.4MATLAB读txt文件
7.2机载GPS信号接收及处理建模
7.3本例小结

第8例GPS卫星发射信号模拟
8.1MATLAB串口操作简介
8.2GPS的C/A码及导航电文建模
8.3本例小结

第三部分电力电子仿真实例
引言-SimPowerSystems简介
第9例燃料电池汽车动力系统仿真
9.1Simdriveline简介
9.1.1SimDriveline功能概述
9.1.2SimDriveline工具箱分类
9.1.3基于SimDriveline建模特点
9.2燃料电池汽车仿真
9.2.1燃料电池汽车简介
9.2.2燃料电池汽车仿真电路设计
9.2.3仿真结果及分析
9.3本例小结

第10例船舶雷达系统射频前端电路分析
10.1RF工具箱简介
10.1.1基于M语言的RF工具箱特点及仿真过程
10.1.2基于Simulink的RF工具箱分类
10.2雷达射频前端电路设计与仿真
10.3本例小结

第11例飞机供配电系统设计与仿真
11.1Simscape工具箱简介
11.1.1Simscape功能及特点
11.1.2Simscape分类
11.1.3Simscape数学方程及仿真流程
11.2飞机供配电系统建模与仿真
11.2.1飞机供配电系统电路设计
11.2.2仿真结果
11.3本例小结

第12例重力场卫星加速度计读取电路设计
12.1SimElectronics工具箱简介
12.1.1SimElectronics工具箱特点
12.1.2SimElectronics工具箱分类介绍
12.2重力场卫星加速度计敏感电路设计与仿真
12.2.1重力场卫星读取电路设计
12.2.2仿真结果及分析
12.3本例小结

第四部分结构工程仿真实例
引言-SimMechanics工具箱简介（上）
第13例车载stewart平台建模与仿真
13.1SimMechanics工具箱简介（中）
13.2车载stewart平台建模与仿真
13.3本例小结

第14例舰载雷达四杆机构建模与仿真-SimMechanics工具箱简介（下）
14.1基于SimMechanics工具箱的三维显示系统
14.1.1SimMechanics工具箱可视化准备工作
14.1.2可视化仿真窗口介绍
14.2舰载雷达四杆机构仿真
14.3本例小结

第15例基于Solidworks的机载stewart平台建模与仿真
15.1从CAD建模工具中输入模型
15.1.1转换步骤
15.1.2生成模型特性
15.1.3转换后模型修改
15.2基于SolidWorks的stewart平台三维模型转换
15.3本例小结

第16例卫星三维建模与有限元分析
16.1基于M语言的GUI界面设计
16.2卫星三维建模与有限元分析
16.3本例小结

第五部分热工程仿真实例
引言-Simscape语言简介（上）
第17例车载stewart平台建模与仿真
17.1Simscape语言简介（中）
17.2汽车温度调节系统仿真
17.3本例小结

第18例机载简易温度检测系统
18.1Simscape语言简介（下）
18.2机载简易温度检测仿真
18.3本例小结

第19例船舶温度调节系统
19.1Level-2S函数简介
19.1.1Level-2S函数基本特性
19.1.2Level-2S函数模板
19.2船舶温度调节系统
19.3本例小结

第20例卫星温度调节系统
20.1基于C语言的S函数简介
20.2卫星温度调节系统建模与仿真
20.3本例小结

第六部分图像工程仿真实例
引言-图像处理工具箱介绍（上）
第21例汽车图像识别
21.1图像处理工具箱介绍（中）
21.1.1图像合成
21.1.2图像的空间变换
21.1.3邻域和块处理
21.2基于图像处理的交通车辆辨识
21.3本例小结

第22例飞机航拍图处理
22.1图像处理工具箱介绍（下）
22.1.1图像分析
22.1.2图像配准
22.2大型飞机航拍图处理
22.3本例小结

第23例船舶定位研究
23.1地图工具箱介绍（上）
23.1.1创建地图
23.1.2地理计算
23.2基于地图工具箱的船舶定位研究
23.2.1地图工具箱用于导航基本方法
23.2.2船舶最短路程规划实例
23.3本例小结

第24例卫星星下点轨迹仿真
24.1地图工具箱介绍（下）
24.1.1地图投影
24.1.2创建和查看地图
24.2卫星星下点轨迹图生成
24.3本例小结

第七部分逻辑系统仿真实例
引言-逻辑系统简介
第25例发射终止系统仿真
25.1Stateflow状态模块与连接模块简介
25.1.1状态模块
25.1.2转移
25.2发射终止系统
25.3本例小结

第26例月球登陆器自动驾驶仪仿真
26.1Stateflow其他模块的概念和基本用法
26.1.1默认转移
26.1.2历史节点
26.1.3连接节点
26.1.4盒子模块
26.1.5连接分类
26.2月球登陆器自动驾驶仪仿真
26.2.1数据存储共享系统
26.2.2动力学系统
26.2.3开关逻辑生成系统
26.3本例小结

第27例飞机俯仰轴容错控制仿真
27.1基于Stateflow建立有限状态机过程
27.1.1建立StateflowChart内部结构
27.1.2定义输入/输出变量
27.2飞机俯仰轴容错控制仿真
27.3本例小结

第28例汽车电动车窗升降控制仿真
28.1Stateflow运行机理
28.1.1有限状态自动机与UML状态图理论概述
28.1.2Stateflow机制分析与实现思路
28.2汽车电
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