Principles of GPS and receiver design

第1章 导引.

1.1 gps的起源

1.2 gps的组成概况

1.3 gps提供的服务和限制

1.4 各国卫星导航系统的概况

1.5 gps的性能指标

1.6 gps的应用

参考文献

第2章 gps信号及其导航电文

2.1 载波

2.2 伪码

2.3 数据码

2.4 gps信号结构

2.5 导航电文

2.6 gps现代化计划

参考文献

第3章 gps卫星轨道的理论和计算

3.1 空间坐标系

3.2 时间系统

3.3 gps卫星轨道的理论

.3.4 卫星空间位置的计算

3.5 卫星运行速度的计算

3.6 卫星轨道的插值计算

参考文献

第4章 gps测量及其误差

4.1 伪距测量值

4.2 载波相位测量值

4.3 测量误差

4.4 差分gps的原理

4.5 伪距与载波相位的组合

参考文献

第5章 gps定位原理与精度分析

5.1 牛顿迭代及其线性化方法

5.2 最小二乘法

5.3 伪距定位

5.4 定位精度分析

5.5 接收机自主正直性监测

5.6 多普勒定速

5.7 定时、授时与校频

参考文献

第6章 卡尔曼滤波及其应用

6.1 滤波的意义

6.2 o-9滤波

6.3 卡尔曼滤波

6.4 系统模型的建立

6.5 gps定位的卡尔曼滤波算法

6.6 其他滤波技术

参考文献

第7章 差分定位和精密定位

7.1 差分定位

7.2 精密定位系统..

7.3 多频测量值的组合

7.4 周整模糊度的求解技术

参考文献

8章 gp$与航位推测系统的组合

8.1 惯性导航系统

8.2 航位推测系统

8.3 组合的意义

8.4 组合的工具

8.5 组合的方式

参考文献

第9章 地图匹配

9.1 地图匹配的意义

9.2 电子地图

9.3 地图匹配算法综述

9.4 几何匹配算法

9.5 概率匹配算法

9.6 紧性组合匹配算法

9.7 综合匹配算法

9.8 匹配路段上的位置点匹配

参考文献

第10章 gps接收机及其射频前端

10.1 gps接收机的概况

10.2 接收天线

10.3 射频前端处理

参考文献

第11章 载波环

11.1 信号跟踪原理

11.2 相位锁定环路

11.3 频率锁定环路

11.4 锁相环与锁频环的对比与组合

参考文献

12章 码环和基带数字信号处理

12.1 码环

12.2 信号的跟踪

12.3 基带数字信号处理

12.4 多路径效应及其抑制

12.5 干扰

参考文献

13章 信号的捕获

13.1 信号捕获的概况

13.2 信号搜索捕获算法

13.3 高灵敏度gps

13.4 互相关干扰及其抑制

13.5 接收机设计的发展趋势

参考文献

附录a 缩写词中英对照

附录b 单位制及其换算

附录c 随机变量和随机过程

附录d 拉普拉斯变换

附录e z变换

咐录f 傅里叶变换和采样定理

附录g 离散傅里叶变换

附录h gps数据格式...