机电一体化技术与系统

出版说明前言第1章  机电一体化概论1.1  机电一体化的定义1.2  机电一体化技术发展1.3  机电一体化装置特点1.4  机电一体化相关技术1.5  机电一体化系统构成1.6  典型机电一体化系统实例习题第2章  机械传动技术2.1  机械传动系统概述2.2  机械传动机构2.2.1  机械传动系统的类型与作用2.2.2  对传动机构性能的影响因素和设计措施2.2.3  机械传动系统的特性2.2.4  齿轮传动机构2.2.5  滚珠丝杠副传动机构2.2.6  其他传动机构2.2.7  常用三种传动机构负载惯量匹配条件2.2.8  机械传动系统设计方案选择2.3  导向与支承机构2.3.1  导轨的分类和基本要求2.3.2  回转运动支承机构2.4  执行机构2.4.1  微动机构2.4.2  数控机床中的定位机构2.4.3  工业机器人末端执行器习题第3章  传感器检测技术3.1  传感器检测技术概述3.2  机械运动行程检测传感器3.3  机械运动位移检测传感器3.3.1  旋转变压器3.3.2  光电编码器3.3.3  光栅传感器3.3.4  其他机械运动位移传感器简介3.4  机械运动速度检测传感器3.4.1  测速发电机3.4.2  光电式转速传感器3.4.3  光电编码器转速传感器3.5  图像传感器3.6  传感器前期信号处理技术3.6.1  传感器前期信号处理概述3.6.2  传感器信号的放大隔离与转换3.6.3  传感器信号的采样输入与处理习题第4章  伺服驱动技术4.1  伺服系统概述4.2  步进电动机伺服系统4.2.1  步进电动机概述4.2.2  步进电动的机结构与分类4.2.3  步进电动机工作原理4.2.4  步进电动机特性参数(静态与动态主要参数)4.2.5  步进电动机驱动控制电路与应用4.3  直流电动机伺服系统4.3.1  直流伺服电动机概述4.3.2  直流伺服电动机的构造与工作原理4.3.3  直流伺服电动机的驱动控制4.3.4  直流无刷伺服电动机4.3.5  直流电动机伺服系统在数控机床中的应用4.4  交流电动机伺服系统4.4.1  交流伺服电动机概述4.4.2  交流伺服电动机的分类与工作原理4.4.3  交流伺服电动机的变频调速控制技术4.4.4  交流伺服电动机调速系统在数控机床中的应用4.5  直线电动机伺服系统简介4.6  伺服电动机的主要技术参数习题第5章  工业控制计算机与接口技术5.1  工业控制计算机概述5.1.1  工业控制计算机系统的组成5.1.2  工业控制计算机的特点5.2  工业控制计算机的类型5.2.1  可编程序控制器5.2.2  总线型工业控制计算机5.2.3  单片机控制器5.3  工业控制计算机的接口技术5.3.1  接口技术概述5.3.2  信息采集输入接口5.3.3  模拟量输入接口(A—D转换器)5.3.4  模拟量输出接口(D—A转换器)5.3.5  开关型功率接口5.3.6  直流伺服电动机的功率驱动接口5.3.7  交流电动机的变频调速器接口5.3.8  步进电动机的功率驱动器接口5.3.9  通信与网络接口习题第6章  机电一体化系统与设计6.1  机电一体化控制系统基本构成6.2  机电一体化控制系统分类6.3  机电一体化控制系统数学模型的建立6.3.1  控制数学模型6.3.2  从控制数学模型来研究控制系统的特性6.3.3  自动调节系统的控制算法6.3.4  模拟自动调节系统6.3.5  离散型采样数字控制系统6.4  机电一体化系统设计简述6.4.1  机电一体化系统的设计过程6.4.2  机电一体化系统的总体设计习题第7章  机电一体化控制系统的工程应用设计案例7.1  全自动洗衣机单片机模糊控制系统的设计7.2  工业搅拌机PLc控制系统的设计7.3  CK6140数控车床数控电气控制系统的设计7.4  轿车车身冲压机器人生产线的设计习题第8章  工业机器人8.1  工业机器人概述8.2  工业机器人操作机构的机械结构8.3  工业机器人的控制系统8.3.1  工业机器人控制系统的特点和基本要求8.3.2  工业机器人控制系统的分类8.3.3  工业机器人控制系统的构成8.4  工业机器人的应用习题参考文献