简介
弹性力学是工科力学及工程类相关专业的重要技术基础课程，它有两种基本描述方法，即微分方程方法和变分方法。弹性力学的15个基本方程和相应的边界条件构成了弹性力学微分方程边值问题的数学提法，由此又演绎出其他的描述方法及与各类问题相对应的各种求解方法。变分法是求泛函的极值，在弹性力学中，它是作为基本原理提出来的，可见它在弹性力学中的重要地位。同时，运用变分法的直接解法又可以求解出各种载荷和复杂边界的弹性力学问题，特别是在有限单元法出现以后，而有限单元法的数学基础就是变分法。微分方程边值问题和泛函的极值问题构成了弹性力学理论的最主要内容。
《弹性力学理论概要与典型题解》在阐述弹性力学微分方程边值问题和泛函极值问题的基础上，分章节对各类常见典型问题进行了求解。其实，基本理论本身就是一个经典的弹性力学问题，而典型问题的编列常常又离不开经典的弹性理论内容。还有，经典理论中往往伴随着弹性力学的许多基本概念，而这些正是《弹性力学理论概要与典型题解》将弹性力学基本理论列为主要内容的一部分的重要原因。而不像一般的习题指导和题解那样只列出其基本公式。
《弹性力学理论概要与典型题解》的主要特点：
（1）在内容体系的安排上采用了从一般到特殊的3-法，。将应力、应变张量特性及应力一应变关系单独列为一章，以适当分散难度，达到循序渐进之目的。
（2）在概要阐述基本理论的同时，侧重于基本概念和基本3-法的介绍。问题求解时，一般既有解题分析，又有对解题方法的注释与评述，以期达到举一反三的效果。
（3）张量作为一种数学工具，在弹性力学中已有越来越广泛的应用，使一些理论问题的分析可以简单明晰。笛卡儿张量相对较简单，读者容易掌握，因此，《弹性力学理论概要与典型题解》部分问题的分析采用了张量方法。
（4）《弹性力学理论概要与典型题解》在内容上自成一体，在阐述基本理论时又比较注重它的基本概念和推导过程，同时又编列了较多的典型问题，因此，既可以把它看成阐述弹性力学基本理论的一本入门教材，又可以把它视为一本题解类的弹性力学辅导读物。
《弹性力学理论概要与典型题解》共分十一章，内容包括，弹性力学基本工程、一般原理、应力应变张量特性及应力一应变关系、空间问题求解及其解答、平面问题（直角坐标与极坐标）、扭转问题、弹性力学问题的变分解法等。考虑到部分读者的需要，还编写了笛卡儿张量、变分法基础等四个附录，并建议这部分读者在阅读《弹性力学理论概要与典型题解》前先熟悉附录A和B。
目录
1 弹性力学研究的对象、基本假设和研究方法
2 弹性力学的基本方程
2.1 载荷应力
2.2 平衡(运动)微分方程
2.3 斜面应力公式
2.4 应力边界条件
2.5 应力分量的坐标变换应力张量
2.6 位移、应变及其相互关系
2.7 应变分量的坐标变换应变张量
2.8 广义Hooke定律
3 正交曲线坐标系中的基本方程
3.1 曲线坐标
3.2 正交曲线坐标系中的平衡微分方程
3.3 正交曲线坐标系中的几何方程
3.4 圆柱坐标系和球面坐标系中的物理方程
4 弹性力学问题的一般提法及求解方法
4.1 弹性力学问题的一般提法
4.2 位移法Navier-Lame方程
4.3 Beltrami-Michell方程应力解法
4.4 应力函数及用应力函数表示的相容方程
5 弹性力学中的一般定理
5.1 叠加原理
5.2 弹性力学问题解的唯一性定理
5.3 圣维南原理
5.4 变形体虚功原理
5.5 功的互等定理
6 弹性力学的位移通解及其应用
6.1 位移矢量的Stokes分解
6.2 Lame位移势
6.3 Boussinesq-Galerkin位移通解
6.4 Neuber-Papkovich位移通解
6.5 布希涅斯克问题解的应用
7 应力张量与应变张量的性质及应力.应变关系
7.1 主应力应力张量不变量
7.2 最大剪应力
7.3 相对位移张量 物体内无限邻近两点位置的变化
7.4 物体内任一点的形变 主应变与应变张量不变量
7.5 最大剪应变
7.6 广义Hooke定律的一般形式
7.7 能量形式的应力-应变关系
7.8 各向同性弹性体的应力-应变关系
8 平面问题的直角坐标解法
8.1 两类平面问题
8.2 平面问题的基本方程与边界条件
8.3 位移解法
8.4 应力解法
8.5 应力函数及其解法
8.6 应力函数法求解平面问题
9 平面问题的极坐标解法
9.1 极坐标系下的基本方程与边界条件
9.2 极坐标系下的相容方程应力函数
9.3 用应力函数法求解轴对称问题
9.4 轴对称问题的位移解法
9.5 应力法求解轴对称问题
9.6 含小圆孔的平板问题
9.7 非轴对称曲杆与圆筒(圆盘)
9.8 楔形体与半平面体
10 柱形体的扭转
10.1 位移法的控制方程和边界条件
10.2 应力函数解法
10.3 薄膜比拟
10.4 开口与闭口薄壁杆件的扭转
11 弹性力学问题的变分解法
11.1 虚位移原理
11.2 最小势能原理
11.3 瑞利-里兹法(Rayleigh-Ritz)
11.4 伽辽金法(галёкин)
11.5 虚应力原理与最小余能原理
附录A 指标表示法
附录B 笛卡儿张量基础
附录C 变分法基础
附录D 瑞利-里兹法(Rayleigh-Ritz)
参考文献
2 弹性力学的基本方程
2.1 载荷应力
2.2 平衡(运动)微分方程
2.3 斜面应力公式
2.4 应力边界条件
2.5 应力分量的坐标变换应力张量
2.6 位移、应变及其相互关系
2.7 应变分量的坐标变换应变张量
2.8 广义Hooke定律
3 正交曲线坐标系中的基本方程
3.1 曲线坐标
3.2 正交曲线坐标系中的平衡微分方程
3.3 正交曲线坐标系中的几何方程
3.4 圆柱坐标系和球面坐标系中的物理方程
4 弹性力学问题的一般提法及求解方法
4.1 弹性力学问题的一般提法
4.2 位移法Navier-Lame方程
4.3 Beltrami-Michell方程应力解法
4.4 应力函数及用应力函数表示的相容方程
5 弹性力学中的一般定理
5.1 叠加原理
5.2 弹性力学问题解的唯一性定理
5.3 圣维南原理
5.4 变形体虚功原理
5.5 功的互等定理
6 弹性力学的位移通解及其应用
6.1 位移矢量的Stokes分解
6.2 Lame位移势
6.3 Boussinesq-Galerkin位移通解
6.4 Neuber-Papkovich位移通解
6.5 布希涅斯克问题解的应用
7 应力张量与应变张量的性质及应力.应变关系
7.1 主应力应力张量不变量
7.2 最大剪应力
7.3 相对位移张量 物体内无限邻近两点位置的变化
7.4 物体内任一点的形变 主应变与应变张量不变量
7.5 最大剪应变
7.6 广义Hooke定律的一般形式
7.7 能量形式的应力-应变关系
7.8 各向同性弹性体的应力-应变关系
8 平面问题的直角坐标解法
8.1 两类平面问题
8.2 平面问题的基本方程与边界条件
8.3 位移解法
8.4 应力解法
8.5 应力函数及其解法
8.6 应力函数法求解平面问题
9 平面问题的极坐标解法
9.1 极坐标系下的基本方程与边界条件
9.2 极坐标系下的相容方程应力函数
9.3 用应力函数法求解轴对称问题
9.4 轴对称问题的位移解法
9.5 应力法求解轴对称问题
9.6 含小圆孔的平板问题
9.7 非轴对称曲杆与圆筒(圆盘)
9.8 楔形体与半平面体
10 柱形体的扭转
10.1 位移法的控制方程和边界条件
10.2 应力函数解法
10.3 薄膜比拟
10.4 开口与闭口薄壁杆件的扭转
11 弹性力学问题的变分解法
11.1 虚位移原理
11.2 最小势能原理
11.3 瑞利-里兹法(Rayleigh-Ritz)
11.4 伽辽金法(галёкин)
11.5 虚应力原理与最小余能原理
附录A 指标表示法
附录B 笛卡儿张量基础
附录C 变分法基础
附录D 瑞利-里兹法(Rayleigh-Ritz)
参考文献
弹性力学理论概要与典型题解
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