车辆动力学及控制

译者的话
前言
第1章 概论
1.1 驾驶员辅助系统
1.2 主动稳定性控制系统
1.3 平顺性
1.4 用于解决交通堵塞的技术
1.4.1 自动化公路系统
1.4.2 “交通友好”的自适应巡航系统
1.4.3 窄型工勤车辆倾斜控制
1.5 排放和燃油经济性
1.5.1 混合动力汽车
1.5.2 燃料电池汽车
参考文献

第2章 车辆侧向动力学
2.1 商业应用开发中的汽车侧向运动控制系统
2.1.1 车道偏离预警系统
2.1.2 车道保持系统
2.1.3 横摆稳定控制系统
2.2 车辆侧向运动的运动学模型
2.3 两轮车辆侧向动力学的模型
2.4 相对旋转坐标系中点的运动
2.5 关于路面误差力学模型的讨论
2.6 动力学模型中的横摆角速度和侧偏角的讨论
2.7 从车辆坐标系到地面坐标系
2.8 路面模型
2.9 本章小结
参数表
参考文献

第3章 自动车道保持系统的转向控制
3.1 状态反馈
3.2 动力学方程的稳态误差
3.3 稳态转向
3.3.1 稳态转向的转向角
3.3.2 方向角误差能否达到零值
3.3.3 非零方向角误差的影响
3.4 考虑不同的纵向速度
3.5 输出反馈
3.6 全反馈闭环系统
3.7 比例控制闭环系统分析
3.8 带超前补偿器的回路分析
3.9 带超前补偿器的仿真性能
3.10 闭环系统性能分析
3.10.1 随车速的性能变化
3.10.2 随传感器位置的性能变化
3.11 带超前传感器测量的补偿器设计
3.12 本章小结
参数表
参考文献

第4章 车辆纵向动力学
4.1 整车纵向动力学
4.1.1 空气阻力
4.1.2 轮胎纵向力
4.1.3 纵向轮胎力和滑动率之间的依赖关系
4.1.4 滚动阻力
4.1.5 法向载荷的计算
4.1.6 轮胎有效半径计算
4.2 传动系统动力学
4.2.1 变矩器
4.2.2 传动系的动力学模型
4.2.3 发动机动力学
4.2.4 轮胎动态性能
4.3 本章小结
参数表
参考文献

第5章 车辆纵向控制
5.1 引言
5.1.1 自适应巡航控制系统
5.1.2 避撞系统
5.1.3 自动化公路系统
5.2 纵向自动控制的优点
5.3 巡航控制系统
5.4 巡航控制系统的上层控制器
5.5 巡航控制系统的下层控制器
5.5.1 根据期望加速度计算发动机转矩
5.5.2 发动机控制
5.6 防抱死制动系统
5.6.1 目的
5.6.2 ABS的功能
5.6.3 基于减速度门限值的算法
5.6.4 其他ABS控制算法
5.6.5 关于ABS的近期研究出版物
5.7 本章小结
参数表
参考文献

第6章 自适应巡航控制
6.1 引言
6.2 车辆跟随准则
6.3 控制系统结构
6.4 车队的稳定行驶
6.5 固定车距与自主控制
6.6 固定时距控制策略的自主控制
6.6.1 基于CTG车距控制策略的车队稳定行驶
6.6.2 典型的延迟值
6.7 过渡控制
6.7.1 过渡控制器的必要性
6.7.2 通过及一穴图设计转换控制器
6.8 下层控制器
6.9 本章小结
参数表
参考文献
第6章附录

第7章 车队的纵向控制
7.1 自动化高速公路系统
7.2 自动化高速公路系统中的车辆控制
7.3 纵向控制结构
7.4 车辆跟随准则
7.4.1 单个车辆的稳定行驶
7.4.2 车队的稳定行驶
7.5 信号及系统范数的背景
7.5.1 信号的范数
7.5.2 系统的范数
7.5.3 利用诱导范数研究信号放大
7.6 保证车队稳定行驶的设计方法
7.7 固定车距的自主控制
7.8 采用无线通信的固定车距控制策略
7.9 实验结果
7.10 下层控制器
7.11 参数未知车辆的白适应控制
7.11.1 重新定义符号
7.11.2 自适应控制器
7.12 本章小结
参数表
参考文献
第7章附录

第8章 电子稳定性控制
8.1 引言
8.1.1 稳定性控制原理
8.1.2 汽车厂商开发的稳定性控制系统
8.1.3 稳定性控制系统的种类
8.2 差动制动控制系统
8.2.1 车辆动力学模型
8.2.2 控制系统架构
8.2.3 理想的横摆角速度
……
第9章 汽油和柴油发动机的均值建模
第10章 被动式汽车悬架的设计与分析
第11章 主动悬架
第12章 半主动悬架
第13章 轮胎纵向力与侧向力
第14章 公路车辆的轮胎－路面摩擦力测量
附录