动力学及工程应用

第1章 达朗贝尔原理1.1 惯性力质点的达朗贝尔原理1.2 质点系的达朗贝尔原理1.3 刚体惯性力系的简化1.3.1 平移刚体惯性力系的简化1.3.2 定轴转动刚体惯性力系的简化1.3.3 平面运动刚体惯性力系的简化1.4 定轴转动刚体的轴承动约束力习题一第2章 虚位移原理2.1 约束及其分类2.1.1 几何约束和运动约束2.1.2 定常约束和非定常约束2.1.3 完整约束与非完整约束2.1.4 双侧约束与单侧约束2.2 广义坐标及自由度2.2.1 广义坐标2.2.2 坐标变分2.2.3 广义坐标表示的非完整约束方程2.2.4 自由度2.3 虚功原理2.3.1 虚位移与虚功2.3.2 虚位移原理2.4 用广义力表示的质点系的平衡条件2.4.1 广义坐标表示的虚功方程2.4.2 广义力的计算2.4.3 保守系统的平衡条件习题二第3章 动力学普遍方程和拉格朗日方程3.1 动力学普遍方程3.2 拉格朗日方程3.2.1 第二类拉格朗日方程3.2.2 保守系统的拉格朗日函数3.2.3 第二类拉格朗日方程应用举例3.3 拉格朗日方程的初积分3.3.1 能量积分3.3.2 循环积分习题三第4章 碰撞理论及其应用4.1 碰撞过程的特点与简化4.1.1 碰撞力的概念4.1.2 碰撞过程的基本假设4.2 碰撞过程的基本定理4.2.1 碰撞过程的动量定理(冲量定理)4.2.2 碰撞过程的动量矩定理(冲量矩定理)4.3 材料对碰撞的影响恢复因数4.4 两物体的对心碰撞4.4.1 两球的对心正碰撞4.4.2 两球的对心斜碰撞4.5 碰撞对定轴转动及平面运动刚体的作用4.5.1 碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心4.5.2 碰撞对平面运动刚体的作用习题四第5章 非惯性系及变质量质点系动力学问题5.1 非惯性系质点动力学问题5.1.1 运动参照系5.1.2 非惯性参照系动力学5.2 变质量质点系的运动习题五第6章 刚体的定点运动及陀螺近似理论6.1 角位移与角速度6.2 陀螺近似理论6.2.1 陀螺的稳定性与进动性6.2.2 赖柴(Resal)定理6.2.3 陀螺运动的某些特性6.3 陀螺近似理论的工程应用习题六第7章 机械振动基础7.1 机械振动简介7.2 无阻尼系统的自由振动7.3 阻尼系统的自由振动7.4 谐扰力作用下阻尼系统的强迫振动习题七第8章 两自由度系统的振动8.1 概述8.2 两自由度系统的自由振动8.2.1 系统的运动微分方程8.2.2 固有频率和主振型8.2.3 系统对初始条件的响应8.2.4 振动特性的讨论8.2.5 主振型的正交性8.3 两自由度系统的受迫振动8.3.1 系统的运动微分方程8.3.2 振动特性的讨论8.3.3 动力减振器习题八参考文献