自动控制原理

《自动控制原理》

第1章自动控制的一般概念与数学基础

概述

1．1自动控制系统的基本原理

1．2自动控制的基本方式

1，3对控制系统性能的基本要求

1．4自动控制系统的类型

1．5复数及其表示

1．6拉普拉斯变换及其应用

1．7傅里叶变换

小结

习题

第2章连续控制系统的数学模型
概述

2．1控制系统数学模型的概念

2．2控制系统的动态微分方程

2．3控制系统的传递函数

2．4动态结构图及其等效变换

2．5信号流图

2．6matlab简介及数学模型的表示

.小结

习题

第3章时域分析法

概述

3．1控制系统的典型输入信号

3．2线性系统的稳定性分析

3．3代数稳定判据

3．4稳态误差分析与计算

3．5复合控制系统的稳态误差

3．6控制系统的动态响应及其性能指标

3．7一阶系统的动态响应分析

3．8二阶系统的动态响应分析

3．9二阶系统性能的改善

3．10高阶系统的动态分析

3．11控制系统时域分析的matlab应用

小结

习题

第4章根轨迹分析法

概述

4．1自动控制系统的根轨迹

4．2绘制根轨迹的基本法则

4．3广义根轨迹

4．4控制系统的根轨迹分析

4．5利用matlab绘制根轨迹

小结

习题

第5章频率特性法

概述

5．1频率特性

5．2典型环节的频率特性

5．3系统开环频率特性

5．4奈奎斯特稳定判据

5．5控制系统的相对稳定性

5．6系统时域性能和开环频率特性的关系

5．7根据系统闭环频率特性分析系统的动态性能

5．8利用matlab绘制系统频率特性曲线

小结

习题

第6章控制系统的频率法校正

概述

6．1控制系统的一般概念

6．2常用的校正装置及其特性

6．3频率法串联校正

6．4期望对数频率特性法校正

6．5反馈校正

6．6matlab在控制系统校正中应用

小结

习题

第7章非线性系统

概述

7．1非线性系统概述

7．2描述函数法

7．3改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用

7．4基于simulink的非线性系统分析

小结

习题

第8章采样控制系统

概述

8．1离散系统的定义及常用术语

8．2采样过程和采样信号的复现

8．3 z变换

8．4离散系统的数学模型

8．5采样系统的稳定性分析

8．6采样系统的稳态误差

8．7暂态响应与传递函数零极点分布的关系

8．8采样系统的校正

8．9matlab在离散系统中的应用

小结

习题

附录

参考文献