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简介
和兴锁编著的《理论力学(工程静力学)》是根据教育部高等工业学校
理论力学课程教学的基本要求编写的。它是全国基础力学课程教学基地系
列教材《理论力学》的工程静力学部分。全书共六章，分别讲述了静力学
的基本概念与公理，力系的简化、合成与平衡，考虑摩擦时的平衡问题等
。本书注重分析问题、解决问题的思路及方法，适用于课堂教学。
《理论力学(工程静力学)》可作为高等工业学校机械、航空、航海、
土建、机电和动力等类专业理论力学课程的教材，也可供夜大学、函授大
学相关专业及有关工程技术人员参考。
目录
第一章 碰撞.
§1-1 碰撞现象及其基本特征
§1-2 碰撞时的动力学普遍定理
§1-3 恢复因数
§1-4 碰撞问题举例
§1-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心
§1-6 碰撞对平面运动刚体的作用
习题一
第二章 达朗伯原理和动静法
§2-1 达朗伯原理
§2-2 惯性力系的简化
§2-3 动静法的应用举例
§2-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
§2-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡
习题二
第三章 虚位移原理
§3-1 概述
§3-2 约束和约束方程
§3-3 虚位移·自由度
§3-4 虚功·理想约束
.§3-5 虚位移原理
§3-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理
§3-7 质点系在势力场中平衡的稳定性
习题三..
第四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§4-1 动力学普遍方程
§4-2 拉格朗日方程
*§4-3 拉格朗日方程的第一积分
习题四
*第五章 哈密顿原理和正则方程
§5-1 增广位形空间
§5-2 哈密顿原理
§5-3 哈密顿正则方程
习题五
第六章 工程振动基础
§6-1 引言
§6-2 单自由度系统的无阻尼自由振动
§6-3 单自由度线性系统的衰减振动
§6-4 单自由度线性系统的强迫振动
*§6-5 二自由度系统的自由振动
*§6-6 二自由度系统的强迫振动
习题六
*第七章 结构动力特性的基本理论及算法
§7-1 多自由度系统的振动方程
§7-2 自振频率和振型
§7-3 矩阵迭代法
§7-4 子空间迭代法
§7-5 矩阵变换方法
§7-6 动力分析中平衡方程组的解法
习题七
习题参考答案
参考文献...
§1-1 碰撞现象及其基本特征
§1-2 碰撞时的动力学普遍定理
§1-3 恢复因数
§1-4 碰撞问题举例
§1-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心
§1-6 碰撞对平面运动刚体的作用
习题一
第二章 达朗伯原理和动静法
§2-1 达朗伯原理
§2-2 惯性力系的简化
§2-3 动静法的应用举例
§2-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
§2-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡
习题二
第三章 虚位移原理
§3-1 概述
§3-2 约束和约束方程
§3-3 虚位移·自由度
§3-4 虚功·理想约束
.§3-5 虚位移原理
§3-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理
§3-7 质点系在势力场中平衡的稳定性
习题三..
第四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§4-1 动力学普遍方程
§4-2 拉格朗日方程
*§4-3 拉格朗日方程的第一积分
习题四
*第五章 哈密顿原理和正则方程
§5-1 增广位形空间
§5-2 哈密顿原理
§5-3 哈密顿正则方程
习题五
第六章 工程振动基础
§6-1 引言
§6-2 单自由度系统的无阻尼自由振动
§6-3 单自由度线性系统的衰减振动
§6-4 单自由度线性系统的强迫振动
*§6-5 二自由度系统的自由振动
*§6-6 二自由度系统的强迫振动
习题六
*第七章 结构动力特性的基本理论及算法
§7-1 多自由度系统的振动方程
§7-2 自振频率和振型
§7-3 矩阵迭代法
§7-4 子空间迭代法
§7-5 矩阵变换方法
§7-6 动力分析中平衡方程组的解法
习题七
习题参考答案
参考文献...
理论力学,工程静力学
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