自动控制原理辅导与习题详解

　　第1章 自动控制的一般概念
　　1.1基本术语
　　1.2基本控制方式
　　1.3自动控制系统的分类
　　习题解答
　　第2章 控制系统的数学模型
　　2.1数学模型
　　2.2微分方程
　　2.3传递函数
　　2.4结构图
　　2.5信号流图
　　2.6梅森增益公式
　　习题解答
　　第3章 线性系统的时域分析法
　　3.1典型输入信号
　　3.2动态过程与稳态过程
　　3.3动态性能与稳态性能
　　3.4一阶系统的时域分析
　　3.5二阶系统的时域分析
　　3.6高阶系统的时域分析
　　3.7稳定性分析
　　3.8线性系统的稳态误差计算
　　3.9减小或消除稳态误差的措施
　　习题解答
　　第4章 线性系统的根轨迹法
　　4.1根轨迹法的基本概念
　　4.2根轨迹方程
　　4.3根轨迹绘制的基本法则
　　4.4广义根轨迹
　　4.5系统性能的分析
　　习题解答
　　第5章 线性系统的频域分析法
　　5.1频率特性
　　5.2典型环节的频率特性
　　5.3开环频率特性曲线的绘制
　　5.4频率域稳定判据
　　5.5稳定裕度
　　习题解答
　　第6章 系统的校正与综合
　　6.1系统的设计与校正问题
　　6.2控制系统的校正设计方法
　　习题解答
　　第7章 线性离散系统的分析与校正
　　7.1基本概念
　　7.2信号的采样与保持
　　7.3离散系统的数学模型
　　7.4离散系统的稳定性与稳态误差
　　7.5离散系统的动态性能分析
　　7.6离散系统的数字校正
　　习题解答
　　
　　第8章 非线性控制系统分析
　　8.1非线性系统
　　8.2常见非线性因素对系统运动的影响
　　8.3相平面法定义
　　8.4描述函数法
　　习题解答
　　第9章 线性系统的状态空间分析和综合
　　9.1线性系统的状态空间描述
　　9.2线性系统的可控性和可观测性
　　9.3线性变换
　　9.4反馈结构和状态观测器
　　9.5李雅普诺夫稳定性分析
　　习题解答
　　第10章 动态系统的最优控制方法
　　10.1最优控制的一般概念
　　10.2最优控制中的变分法
　　10.3极小值原理及其应用
　　10.4线性二次型问题的最优控制
　　习题解答
　　参考文献