运动控制系统[电子资源.图书]

1 单闭环直流调速系统

1.1 直流调速系统的构成

1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计

1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计

1.4 无静差调速系统

1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统

2 双闭环直流调速系统

2.1 双闭环调速系统的构成

2.2 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性

2.3 双闭环调速系统的动态分析与设计

3 直流可逆调速系统

3.1 直流可逆调速系统的构成

3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动

3.3 有环流的可逆调速系统

3.4 无环流可逆调速系统

4 直流脉宽调速控制系统

4.1 pwm变换器的工作原理

4.2 pwm调速系统的开环机械特性

4.3 脉宽调速系统的构成

4.4 pwm功率变换器的设计

.5 交流调压调速

5.1 交流调速的基本类型

5.2 交流调压调速系统

6 绕线型异步电动机的串级调速系统

6.1 串级调速原理及基本类型

6.2 串级调速系统的工作特性

6.3 串级调速的双闭环控制系统

6.4 串级调速系统的能量指标

6.5 串级调速系统设计的几个特殊问题

6.6 超同步串级调速系统

7 交流异步电动机变频调速系统

7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式

7.2 变频器与逆变器

7.3 转速开环恒压频比控制的变频调速系统

7.4 转速闭环转差频率控制的变频调速系统

7.5 异步电动机的我灸量数学模型和坐标转换

7.6 按转子磁场定向的矢量控制系统

7.7 按定子磁场控制的直接转矩控制系统

7.8 感应电动机直接转矩控制系统举例

8 同步电动机的调速系统

8.1 同步电动机调速系统的分类及特点

8.2 无换向器电动机调速系统

8.3 开关磁阻电动机调速系统

9 数字及网络化运动控制系统

9.1 数字化调速系统

9.2 数字位置随动系统

9.3 网络化运动控制系统

9.4 profibus－dp

9.5 profibus－dp现场总线

参考文献