焊接机器人案例教程

绪论
　　一、机器人的起源
　　二、机器人的分类
　　三、工业机器人
　　四、工业机器人的常用术语及基本组成
　　五、工业机器人的分类及应用
　　思考与练习
项目一走进焊接机器人的世界
　任务一焊接机器人基础知识
　　一、焊接机器人的常见类型
　　二、点焊机器人
　　三、弧焊机器人
　　思考与练习
　任务二焊接机器人工作原理
　　一、焊接机器人的工作原理
　　二、焊接机器人的运动控制
　　三、常用焊接机器人型号
　　思考与练习
项目二焊接机器人的示教与编程
　任务一焊接机器人的安全使用
　　一、焊接机器人的安全标准
　　二、焊接机器人警示符号
　　三、焊接机器人的安全操作
　　四、焊接机器人搬运、安装的相关安全注意事项
　　五、焊接机器人示教作业的安全注意事项
　　六、焊接机器人运行时相关的安全注意事项
　　七、维护、点检的相关安全注意事项
　　思考与练习
　任务二认识和使用示教器
　　一、Panasonic机器人概况
　　二、示教器及其功能
　　三、焊接机器人伺服电源的打开和关闭
　　思考与练习
　任务三程序的创建、打开与关闭
　　一、新建程序
　　二、保存程序
　　三、程序关闭
　　四、程序打开
　　思考与练习
项目三手动模式操纵焊接机器人
　任务一手动操纵焊接机器人基础知识
　　一、焊接机器人运动轴及坐标系
　　二、机器人坐标系和运动轴的选取
　　三、手动移动机器人
　　思考与练习
　任务二坐标系下机器人的手动操作
　　一、关节坐标系下机器人的手动操作
　　二、直角坐标系下机器人的手动操作
　　三、工具坐标系下机器人的手动操作
　　思考与练习
项目四焊接机器人的运动轨迹示教
　任务一焊接机器人的直线轨迹示教
　　一、示教点的常用编辑操作
　　二、焊接条件的设定
　　三、机器人直线运动轨迹的示教
　　四、跟踪测试及焊接
　　五、机器人焊接中常见的焊接缺陷及其调整
　　思考与练习
　任务二焊接机器人的圆弧轨迹示教
　　一、示教点的常用编辑操作
　　二、焊接条件的设定
　　三、圆弧轨迹的示教
　　四、跟踪测试及焊接
　　五、机器人焊接中常见的焊接缺陷及其调整
　　思考与练习
　任务三焊接机器人的摆动功能示教
　　一、摆动示教及摆动参数的设置
　　二、焊接条件的设定
　　三、运动轨迹示教
　　四、跟踪测试及焊接
　　五、机器人焊接中常见的焊接缺陷及其调整
　　思考与练习
项目五焊接机器人辅助设备使用及保养
　任务一外部轴机器控制
　　一、机器人外部轴组成
　　二、典型机器人外部轴及其控制
　　三、焊接条件的设定
　　四、运动轨迹示教
　　五、轨迹确认与施焊
　　思考与练习
　任务二焊枪清理装置及其控制
　　一、运动轨迹的示教
　　二、轨迹的确认与再现
　　思考与练习
　任务三焊接机器人的保养维护
　　一、检查周期及内容
　　二、焊接机器人日常维护
　　思考与练习
附录一【思考与练习】参考答案
附录二【任务书】参考答案
参考文献