编著还有：刘慧英、袁冬莉、贾秋玲

副标题：无

作者：卢京潮主编;赵忠[等]编著

分类号：

ISBN：9787302310754

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简介

简介

卢京潮主编的这本《自动控制原理》比较全面地阐述了自动控制的基本原理，系统地介绍了自动控制系统分析和综合设计的基本方法。全书共分8章。前5章涉及线性定常连续系统的理论，具体包括自动控制的一般概念，描述系统的数学模型及其建立方法，用于系统分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法。详细讨论了系统稳定性、快速性、准确性的定量计算与系统反馈、前馈校正方法；介绍了根轨迹的绘制法则以及利用根轨迹分析系统性能的方法；系统讲述了频率特性的绘制、频域中的稳定判据、性能分析以及串联校正方法。第6章是线性定常离散系统理论，介绍z变换理论和描述离散系统的数学模型，讲述分析离散系统性能的方法，讨论数字控制器的模拟化校正实现方法和数字校正设计方法。第7章属于非线性控制理论，介绍分析非线性系统的相平面法和描述函数法。第8章讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法，系统介绍了控制系统的状态空间描述，运动分析，稳定性分析，可控性、可观测性以及极点配置和状态观测器设计等内容。

第1章自动控制的一般概念
第2章控制系统的数学模型
第3章线性系统的时域分析与校正
第4章根轨迹法
第5章线性系统的频域分析与校正
第6章线性离散系统的分析与校正
第7章非线性控制系统分析
第8章控制系统的状态空间分析与综合
附录A 拉普拉斯变换及反变换
附录B 常见的无源及有源校正网络
附录C 综合练习题
附录D 习题答案
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