Pro/ENGINEER Wildfire 4.0机构运动学与动力学仿真及分析

　　第1章 机构运动学与动力学仿真简介1
　　 1.1 概述1
　　 1.1.1 机构运动与动力仿真的特点2
　　 1.1.2 基本术语2
　　 1.2 机构运动与动力仿真的工作流程3
　　 1.3 机构运动与动力仿真的相关菜单4
　　 1.3.1 新增菜单命令5
　　 1.3.2 【机构】工具栏7
　　第2章 建立机构仿真分析模型10
　　 2.1 连接类型10
　　 2.1.1 自由度与冗余约束10
　　 2.1.2 连接类型11
　　 2.1.3 定义连接12
　　 2.2 构件形态调整14
　　 2.3 运动轴设置16
　　 2.4 拖动和快照20
　　 2.5 伺服电动机24
　　 2.5.1 伺服电动机类型24
　　 2.5.2 伺服电动机轮廓25
　　 2.6 其他选项34
　　 2.6.1 机构连接检测34
　　 2.6.2 加亮主体35
　　 2.6.3 重定义主体35
　　 2.7 运动副36
　　 2.7.1 凸轮36
　　 2.7.2 齿轮副39
　　 2.8 实例41
　　 2.8.1 实例1：建立曲柄摇杆机构装配模型41
　　 2.8.2 实例2：建立齿轮传动机构运动模型48
　　第3章 设置运动环境52
　　 3.1 重力52
　　 3.2 执行电动机53
　　 3.3 弹簧55
　　 3.4 阻尼器56
　　 3.5 力/扭矩56
　　 3.6 初始条件58
　　 3.7 质量属性61
　　 3.8 实例64
　　 3.8.1 实例1：设置曲柄摇杆机构运动环境64
　　 3.8.2 实例2：设置齿轮传动机构运动环境68
　　第4章 运动学与动力学仿真72
　　 4.1 分析72
　　 4.1.1 位置73
　　 4.1.2 运动学75
　　 4.1.3 动态75
　　 4.1.4 静态76
　　 4.1.5 力平衡77
　　 4.2 结果分析79
　　 4.2.1 回放79
　　 4.2.2 测量87
　　 4.2.3 轨迹曲线103
　　 4.3 图形显示104
　　 4.4 设置与调试108
　　 4.4.1 设置108
　　 4.4.2 调试110
　　 4.5 实例111
　　 4.5.1 实例1：曲柄摇杆机构的运动学与动力学仿真分析111
　　 4.5.2 实例2：齿轮传动机构的运动学与动力学仿真分析118
　　第5章 基本平面连杆机构的仿真与分析123
　　 5.1 实例1：平面铰链四杆机构124
　　 5.1.1 平面铰链四杆机构简介124
　　 5.1.2 平面铰链四杆机构的运动分析125
　　 5.1.3 平面铰链四杆机构的运动仿真与分析128
　　 5.1.4 平面铰链四杆机构的动力学分析137
　　 5.2 实例2：曲柄滑块机构140
　　 5.2.1 曲柄滑块机构简介140
　　 5.2.2 曲柄滑块机构的运动分析141
　　 5.2.3 曲柄滑块机构的运动学仿真与分析142
　　 5.2.4 曲柄滑块机构的动力学分析150
　　第6章 齿轮机构的设计仿真与分析154
　　 6.1 齿轮机构概述154
　　 6.2 齿轮机构设计154
　　 6.2.1 齿轮的特点154
　　 6.2.2 齿轮的建模设计方法155
　　 6.2.3 直齿圆柱齿轮的参数化设计155
　　 6.2.4 斜齿圆柱齿轮的参数化设计165
　　 6.2.5 直齿圆锥齿轮的参数化设计171
　　 6.3 齿轮机构的运动仿真分析183
　　 6.3.1 建立机构模型183
　　 6.3.2 运动仿真186
　　 6.3.3 分析189
　　 6.4 齿轮机构的动力学分析192
　　第7章 基本凸轮机构的设计、仿真与分析197
　　 7.1 凸轮机构概述197
　　 7.1.1 凸轮机构简介197
　　 7.1.2 凸轮机构从动件的运动规律198
　　 7.2 直动滚子从动件平面回转凸轮机构200
　　 7.2.1 直动滚子从动件平面回转凸轮机构设计200
　　 7.2.2 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的运动仿真与分析203
　　 7.2.3 直动滚子从动件平面回转凸轮机构的动力学分析216
　　 7.3 摆动滚子从动件平面回转凸轮机构222
　　 7.3.1 摆动滚子从动件平面回转凸轮机构的设计222
　　 7.3.2 摆动滚子从动件平面回转凸轮机构的运动仿真与分析225
　　 7.3.3 摆动滚子从动件平面回转凸轮机构的动力学分析235
　　 7.4 直动滚子从动件圆柱凸轮机构241
　　 7.4.1 直动滚子从动件圆柱凸轮机构的设计241
　　 7.4.2 直动滚子从动件圆柱凸轮机构的运动仿真与分析244
　　 7.4.3 直动滚子从动件圆柱凸轮机构的动力学分析254
　　第8章 摆动滚子从动件平面肋凸轮连杆组合机构的运动仿真与设计260
　　 8.1 机构简介260
　　 8.2 机构运动仿真与分析261
　　 8.2.1 建立机构连接261
　　 8.2.2 设置机构环境264
　　 8.2.3 分析267
　　 8.3 机构的反向设计272
　　 8.4 机构的正向设计272
　　第9章 摆动滚子从动件圆柱槽凸轮机构的运动仿真与设计276
　　 9.1 机构简介276
　　 9.2 机构运动仿真277
　　 9.2.1 建立机构模型277
　　 9.2.2 运动仿真279
　　 9.2.3 分析281
　　 9.3 机构的分析与反向设计285
　　 9.4 机构的正向设计285
　　 9.4.1 A槽的设计285
　　 9.4.2 B槽的设计288
　　第10章 摆动滚子从动件平面槽凸轮连杆组合机构的运动仿真与设计290
　　 10.1 机构简介290
　　 10.2 机构运动仿真291
　　 10.2.1 建立运动连接291
　　 10.2.2 设置机构环境295
　　 10.2.3 分析297
　　 10.3 机构的反向设计301
　　 10.4 机构的正向设计302
　　参考文献305