S7-200/300/400 PLC应用技术,提高篇

目录
第1章 PLC特殊功能概述
1.1 PLC特殊功能的特点与分类
1.1.1 PLC特殊功能的特点
1.1.2 特殊功能的分类
1.2 S7-200系列PLC特殊功能
1.2.1 CPU集成功能
1.2.2 S7-200系列PLC的特殊功能模块
1.3 S7-300系列PLC特殊功能
1.3.1 CPU特殊功能概述
1.3.2 位置控制模块
1.3.3 模拟量控制模块
1.3.4 其他控制模块
1.4 S7-400系列PLC特殊功能
第2章 S7-200 PLC的集成功能
2.1 中断控制功能
2.1.1 中断的基本概念
2.1.2 中断方式
2.1.3 中断的编程
2.2 集成高速计数器
2.2.1 集成高速计数器概述
2.2.2 计数模式
2.2.3 计数器的控制
2.2.4 高速计数器的编程与实例
2.2.5 高速计数器的引导式编程
2.3 高速脉冲输出
2.3.1 高速脉冲输出概述
2.3.2 脉冲定位的方式与控制参数
2.3.3 高速脉冲输出的梯形图编程
2.3.4 高速脉冲输出的引导式编程
第3章 EM253位置控制模块
3.1 EM253的性能特点与连接要求
3.1.1 EM253的性能与特点
3.1.2 EM253的连接
3.2 定位方式与基本参数
3.2.1 定位基本参数
3.2.2 定位方式
3.2.3 参数设定
3.3 EM253的梯形图编程与实例
3.3.1 定位控制指令
3.3.2 参数写入指令
3.3.3 输出信号控制指令
3.3.4 梯形图编程实例
3.4 EM253的引导式编程
3.4.1 模块的基本设定
3.4.2 基本定位参数的输入
3.4.3 回参考点方式的输入
3.4.4 轨迹表的输入
第4章 模拟量输入/输出模块与闭环PID调节
4.1 模拟量输入/输出模块
4.1.1 EM231模拟量输入模块
4.1.2 EM232模拟量输出模块
4.1.3 EM235模拟量输入/输出混合模块
4.2 温度测量模块
4.2.1 EM231热电偶测量模块
4.2.2 EM231热电阻测量模块
4.3 S7-200 PLC的PID调节功能
4.3.1 闭环控制系统与PID调节
4.3.2 模拟量控制系统的数字化
4.3.3 S7-200 PLC的闭环模拟量控制
4.4 S7-200 PLC的PID编程与实例
4.4.1 S7-200 PLC的PID编程指令
4.4.2 PID编程实例
4.5 PID调节器的引导式编程
4.5.1 进入PID引导式编程
4.5.2 设定PID调节器参数
4.5.3 设定PLC程序参数
4.5.4 引导式编程程序的调用
第5章 S7-200 PLC的变频器控制技术
5.1 MICROMASTER变频器简介
5.1.1 MM410/420/430/440系列变频器简介
5.1.2 MM440变频器参数简介
5.2 变频器PLC控制的基本要求
5.2.1 对PLC的要求
5.2.2 变频器USS参数的设定
5.3 PLC控制指令
5.3.1 变频器控制指令
5.3.2 变频器参数读写指令
5.4 变频器的PLC控制实例
第6章 S7-300 PLC的集成功能
6.1 CPU31*C的集成功能
6.1.1 CPU31*C集成功能概述
6.1.2 集成1/0的地址分配
6.2 集成计数功能
6.2.1 集成计数的输入要求
6.2.2 集成计数器的功能
6.2.3 计数工作模式
6.2.4 集成计数器的配置
6.2.5 集成计数器的编程
6.3 频率测量功能
6.3.1 频率测量性能与原理
6.3.2 频率测量功能的配置
6.3.3 频率测量的编程
6.4 脉冲输出功能
6.4.1 脉冲输出的I/O连接要求
6.4.2 脉冲输出性能与工作原理
6.4.3 脉冲输出功能的配置
6.4.4 脉冲输出的编程
第7章 FM350高速计数模块
7.1 FM350-1的性能与连接
7.1.1 FM350-1的性能与特点
7.1.2 FM350-1的连接要求
7.2 FM350-1的计数工作模式
7.2.1 控制输入与状态输出
7.2.2 计数器预置
7.2.3 计数值锁存
7.3 FM350-1的测量工作模式
7.3.1 FM350-1的基本测量性能
7.3.2 控制输入与输出
7.4 FM350-1的FCs编程
7.4.1 标准程序块FC2的编程
7.4.2 FC2的配套数据块
7.4.3 FC1、FC3的编程
7.5 FM350-1的直接编程
7.5.1 计数工作模式
7.5.2 测量工作模式
7.5.3 控制时序要求
7.6 FM350-2计数模块
7.6.1 FM350-2的性能与特点
7.6.2 FM350-2的连接要求
7.6.3 计数模块控制程序块FC2
7.6.4 计数器参数写入程序块FC3
7.6.5 计数器参数阅读程序块FC4
7.6.6 计数器参数的阅读
第8章 FM351/352定位控制模块
8.1 FM351的性能与连接
8.1.1 FM351的性能与特点
8.1.2 FM351的I/O连接要求
8.2 定位基本要求与编程控制
8.2.1 定位过程、监控功能与转换点
8.2.2 FM351标准程序块的编程
8.3 控制信号与状态信息
8.3.1 通道DB
8.3.2 诊断DB
8.4 系统结构与机器数据
8.4.1 参数DB
8.4.2 机器数据说明
8.4.3 参数的读/写操作
8.5 定位动作描述
8.5.1 手动操作
8.5.2 自动定位操作
8.5.3 FM351的其他操作
8.6 FM352电子凸轮控制模块
8.6.1 FM352的功能与参数
8.6.2 I/O连接要求
8.6.3 凸轮控制的基本概念
8.6.4 FM352的控制与编程
第9章 FM352-5高速处理器
9.1 FM352-5的原理与性能
9.1.1 FM352-5高速处理器简介
9.1.2 FM352-5的组成与工作原理
9.2 FM352-5的连接要求
9.2.1 模块外形与连接要求
9.2.2 I/O规格
9.3 FM352-5的硬件配置
9.3.1 工具软件的安装
9.3.2 FM352-5的硬件配置
9.3.3 FM352-5参数描述
9.4 FM352-5应用FB/DB的编制
9.4.1 创建应用FB/DB
9.4.2 应用FB/DB的功能与接口
9.4.3 应用FB/DB的编程
9.5 接口FB的编制
9.5.1 FM352-5的工作模式与接口FB
9.5.2 接口FB的编制
第10章 FM353步进驱动定位模块
10.1 FM353性能特点与连接要求
10.1.1 FM353的特点与主要参数
10.1.2 硬件组成与模块外形
10.1.3 驱动器接口
10.1.4 开关量I/O接口
10.2 FM353工具软件的使用
10.2.1 软件安装与硬件配置
10.2.2 FM353硬件配置步骤
10.2.2 FM353的参数配置
10.2.4 FM353的调试与检测
10.3 PLC用户程序的组成与结构
10.3.1 用户程序的组成与作用
10.3.2 FM353标准程序块的功能与编程
10.3.3 AW-DB的组成与功能
10.4 FM353信号描述
10.4.1 开关量1/O功能定义
10.4.2 模块控制信号与状态信号
10.4.3 运动轴控制与程序控制信号
10.4.4 参数读写控制信号
10.5 功能描述与PLC程序编制
10.5.1 定位操作与控制
10.5.2 参数的读写操作
10.6 FM353运动程序的编制
10.6.1 程序格式与编程指令
10.6.2 G代码指令功能说明
10.7 FM353机器数据总览
10.7.1 机器数据总览
10.7.2 机器数据功能说明
第11章 FM354单轴伺服、FM357-2多轴步进/伺服控制模块
11.1 FM354伺服驱动定位模块
11.1.1 FM354的特点与主要参数
11.1.2 模块外形与连接
11.1.3 机器数据
11.2 FM357-2多轴位置控制模块
11.2.1 FM357-2的特点与主要参数
11.2.2 模块外形与连接
11.3 FM357-2的PLC程序编制
11.3.1 软件安装与硬件配置
11.3.2 用户程序的组成与作用
11.3.3 机器数据简介
11.4 FM357-2的NC程序编制
11.4.1 基本NC编程指令
11.4.2 参数编程基础
11.4.3 参数编程实例
11.4.4 FM357-2的特殊控制功能
第12章 S7-300 PLC模拟量输入/输出模块
12.1 SM331模拟量输入模块
12.1.1 模拟量输入模块规格
12.1.2 模拟量输入模块的连接
12.1.3 SM331使用与连接要点
12.1.4 SM331的数字量格式与范围
12.2 SM332模拟量输出模块
12.2.1 SM332规格
12.2.2 SM332连接
12.2.3 SM332连接要点与数字量格式
12.3 SM334/335模拟量输入/输出混合模块
12.3.1 SM334/335模块规格
12.3.2 SM334模块连接
第13章 FM355/355-2闭环控制模块
13.1 复杂闭环控制系统概述
13.1.1 复杂闭环控制的基本结构
13.1.2 复杂闭环控制系统的输出形式
13.1.3 闭环系统的调节特性
13.1.4 闭环控制系统的参数确定
13.2 FM355/355-2闭环控制模块简介
13.2.1 FM355/355-2的用途与特点
13.2.2 FM355的主要性能参数
13.2.3 FM355C的内部组成与系统结构
13.2.4 FM355S的内部组成与系统结构
13.3 FM355的连接要求
13.3.1 FM355C的外形与连接
13.3.2 FM355S的外形与连接
13.4 FM355的使用与编程
13.4.1 FM355编程基础
13.4.2 FBPIDFM功能说明
13.4.3 其他FB功能说明
第14章 PLC通信基础
14.1 PLC通信的基本概念
14.1.1 PLC通信的基本内容
14.1.2 基本名词解释
14.1.3 通信的基本类型
14.1.4 数据传输的基本要求
14.2 串行接口标准
14.2.1 TTY(20mA)电流接口
14.2.2 RS-232接口
14.2.3 RS-422接口
14.2.4 RS-485接口
14.3 接口规范与通信协议
14.3.1 PLC与外设的连接形式
14.3.2 S7系列PLC接口规范
14.3.3 通信协议
第15章 S7-200系列PLC串行通信
15.1 通信连接与无协议通信
15.1.1 串行接口的连接条件
15.1.2 无协议通信指令
15.1.3 通信过程的控制与检测
15.2 S7-200 PLC串行通信实例
15.3 Modbus与USS协议通信
15.3.1 Modbus通信协议与报文格式
15.3.2 Modbus通信的建立
15.3.3 Modbus通信
15.3.4 USS协议与通信
第16章 S7-3001400系列PLC串行通信
16.1 串行接口与连接条件
16.1.1 串行接口的技术参数
16.1.2 串行接口的连接条件
16.2 集成串行接口的配置
16.2.1 串行接口的基本设定
16.2.2 ASCII通信协议的配置
16.2.3 3964(R)、RK512通信协议的配置
16.3 CP340/341的配置
16.3.1 CP340/341的硬件配置
16.3.2 CP340/341通信协议的配置
16.4 集成接口通信程序的编制
16.4.1 ASCII/6934(R)通信的编程
16.4.2 RK512通信的编程
16.5 CP340/CP341的程序编制
16.5.1 标准功能块简介
16.5.2 CP340通信程序的编制
16.5.3 CP341通信程序的编制
第17章 PLC网络基础
17.1 网络的基本概念
17.1.1 网络技术的产生与发展
17.1.2 常用的网络系统与功能
17.1.3 局域网简介
17.2 网络的结构与组成
17.2.1 网络的拓扑结构
17.2.2 网络的硬件组成
17.2.3 网络的体系结构
17.3 网络访问协议
17.4 PLC网络系统
17.4.1 PLC网络的结构与组成
17.4.2 设备内部网
17.4.3 现场总线网
17.4.4 PLC控制网
17.4.5 工厂信息网
第18章 AS-i网络
18.1 AS-i网络概述
18.1.1 AS-i网络的特点与功能
18.1.2 PLCAS-i网络的组成
18.1.3 其他AS-i网络系统
18.2 S7-200 PLC的AS-i网络系统
18.2.1 CP243-2主站模块
18.2.2 CP243-2的1/0地址
18.2.3 CP243-2的状态与控制信号
18.2.4 AS-i主站/PROFIBUS从站模块CP242-8
18.3 S7-200 PLC的AS-i编程与控制
18.3.1 AS-i网络数据的读/写
18.3.2 AS-i从站I/O地址分配
18.3.3 AS-i从站编程实例
18.4 S7-300 PLC的AS-i网络系统
18.4.1 CP343-2主站模块简介
18.4.2 CP343-2的硬件配置
18.4.3 CP343-2的编程实例
第19章 PROFIBUS的组成与配置
19.1 PROFIBUS现场总线网
19.1.1 PROFIBUS概述
19.1.2 PROFIBUS网络的组成
19.1.3 PROFIBUS网络的结构
19.1.4 网络链接与通信处理器
19.2 PROFIBUS网络的创建
19.2.1 网络配置的基本要求
19.2.2 主站参数的设定
19.2.3 创建PROFIBUS总线
19.3 PROFIBUS从站的配置
19.3.1 ET200L从站的配置
19.3.2 ET200M从站的配置
19.3.3 PLC从站的配置
19.3.4 从站的属性修改
19.4 PROFIBUS通信的配置
19.4.1 主-从通信的配置
19.4.2 直接数据交换的配置
第20章 MPI网络与全局数据通信
20.1 MPI网络概述
20.1.1 MPI网络的组成与特点
20.1.2 MPI网络的通信
20.2 MPI网络的配置
20.2.1 MPI网络的创建
20.2.2 MPI网络参数的设定
20.3 全局数据通信的配置
20.3.1 GD表的创建与编辑
20.3.2 扫描速率与状态字的设定
20.4 事件驱动全局数据通信的编程
20.5 直接数据传输的编程
20.5.1 数据发送与接收的编程
20.5.2 数据写出与读入的编程
第21章 网络通信与编程(一)
21.1 网络通信概述
21.1.1 网络通信方式及使用条件
21.1.2 网络通信方式的性能与特点
21.1.3 网络通信逻辑块
21.2 PROFIBUS DP通信版本与分类
21.2.1 基本功能(版本DPVO)
21.2.2 扩展1版(版本DPV1)
21.2.3 扩展2版(版本DPV2)
21.2.4 DP通信的分类与通信逻辑块
21.3 DP数据传输的编程
21.3.1 数据传输程序块
21.3.2 PROFIBUS DP主站的编程
21.3.3 PROFIBUS DP从站的编程
21.3.4 数据发送、接收与诊断程序的编制
21.3.5 DP控制的程序编制
21.4 分布式I/O从站的控制与编程
21.4.1 分布式I/O中断的编程
21.4.2 输出同步与输入锁定的编程
21.4.3 取消与激活从站
21.4.4 从站诊断的编程
21.4.5 从站数据读写的编程
第22章 网络通信与编程(二)
22.1 S7通信与编程
22.1.1 S7通信的分类与特点
22.1.2 S7通信逻辑块
22.1.3 S7通信的编程
22.2 S5兼容通信与编程
22.2.1 S5兼容通信的配置
22.2.2 功能程序块与程序结构
22.2.3 S5兼容通信的编程
22.3 FMS通信与编程
22.3.1 FMS通信的配置
22.3.2 功能块与编程
第23章 工业以太网与PROFINET
23.1 工业以太网概述
23.1.1 工业以太网的特点与功能
23.1.2 网络通信协议与安全性
23.1.3 工业以太网的数据交换
23.2 SIMATIC以太网
23.2.1 SIMATIC以太网的分类与特点
23.2.2 SIMATIC以太网的组成与结构
23.2.3 工业以太网的基本类型
23.3 以太网交换机
23.4 PLC/PC链接模块
23.4.1 PLC与以太网的链接
23.4.2 PLC链接模块规格
23.4.3 工业PC机链接网卡
23.5 PROFINET网络
23.5.1 PROFINET特点与组成
23.5.2 PROFINET网络组件
23.5.3 PROFINET10系统
23.6 PROFINET/工业以太网的通信
23.6.1 IT通信
23.6.2 OPC通信
23.6.3 其他通信
23.7 无线局域网与广域网简介
23.7.1 无线局域网简介
23.7.2 广域网简介
附录A 组织块(OB)一览表
附录B 系统程序块(SFC)一览表
附录C 系统功能块(SFB)一览表