简介
本书主要介绍汽车动力学基本理论及其建模和求解的一般方法，分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，研究汽车动力学性能的主要影响因素以及改善这些性能的各种控制系统和方法。此外，介绍了汽车非线性动力学系统的稳定性分岔分析。在汽车动力学控制方面，运用现代控制理论并结合产业化开发实践，介绍了防抱制动系统(ABS)、驱动防滑转系统 (ASR)、自适应巡航控制(ACC)、高级紧急制动系统(AEBS)、主动/半主动悬架控制和电子稳定控制系统(ESC)等汽车底盘主动控制系统的工作原理、控制器设计及系统组成。可供相关专业高校师生参考使用。
目录
第1章 绪论1
1.1 历史回顾 1
1.2 研究内容和特点 3
1.3 研究方法和理论基础 6
1.4 发展趋势 10
第2章 汽车驱动与制动动力学13
2.1 驱动力和行驶阻力 13
2.2 汽车加速性能 18
2.3 汽车制动性能 23
习题 30
第3章 汽车纵向动力学控制系统31
3.1 制动动力学单轮模型 31
3.2 ABS的控制原理和控制技术 35
3.3 ASR的工作原理和基本组成 41
3.4 ACC的工作原理和控制算法 45
3.5 AEB的工作原理和控制算法 52
习题 57
第4章 汽车振动基础58
4.1 概述 58
4.2 单自由度系统 60
4.3 多自由度系统 68
4.4 随机振动基础 76
习题 83
第5章 行驶动力学84
5.1 路面不平度及其功率谱 84
5.2 振动性能的评价 89
5.3 单轮车辆模型 94
5.4 单轨车辆和整车模型 110
5.5 行驶动力学仿真 115
习题 120
第6章 车辆的可控悬架121
6.1 主动悬架 121
6.2 半主动悬架 132
6.3 其他形式的可控悬架 141
习题 146
第7章 轮胎模型147
7.1 研究历史和现状 147
7.2 几种典型的轮胎模型 148
7.3 轮胎的瞬态响应特性 153
习题 155
第8章 汽车操纵动力学156
8.1 概述 156
8.2 二自由度转向运动动力学 159
8.3 汽车闭环操纵动力学 165
8.4 汽车非线性动力学及稳定性分岔分析 176
习题 180
第9章 汽车操纵稳定性控制系统181
9.1 概述 181
9.2 基于差压制动的电子稳定控制 184
9.3 主动前轮转向控制 192
9.4 基于AFS和DYC的集成控制 197
习题 200
参考文献 201
【书摘与插画】
汽车动力学及底盘主动控制
- 名称
- 类型
- 大小
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
Video Player
×
Audio Player
×
pdf Player
×
