简介
本书是为配合学习孙桓、陈作模主编《机械原理》(第六版)而编写的。
本书对各章内容的学习要求、重点难点、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析求解，对课程中某些重要问题作了适当延伸补充。在编写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。
本书可作为高等工业学校工科机械类专业学生学习机械原理课程的辅助教材，也可供机械工程技术人员和自学机械原理课程的人员参考，对学生考研和青年教师备课也有帮助。
目录
一、关于机械原理课程的说明
二、各章内容学习方法指导
（一）绪论
（二）机构的结构分析
（三）平面机构的运动分析
（四）平面机构的力分析
（五）机械的效率和自锁
（六）机械的平衡
（七）机械和运转及其速度波动的调节
（八）平面连杆机构及其设计
（九）凸轮机构及其设计
（十）齿轮机构及其设计
（十一）齿轮系及其设计
（十二）其他常用机构
（十三）工业机器人机构及其设计
（十四）机械传动系统的方案设计
三、学习效果的自我检测
附：部分复习思考题和自我检测题的答案
二、各章内容学习方法指导
（一）绪论
（二）机构的结构分析
（三）平面机构的运动分析
（四）平面机构的力分析
（五）机械的效率和自锁
（六）机械的平衡
（七）机械和运转及其速度波动的调节
（八）平面连杆机构及其设计
（九）凸轮机构及其设计
（十）齿轮机构及其设计
（十一）齿轮系及其设计
（十二）其他常用机构
（十三）工业机器人机构及其设计
（十四）机械传动系统的方案设计
三、学习效果的自我检测
附：部分复习思考题和自我检测题的答案
机械原理学习指南
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