简介
本书共分十一章，第一章主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合；第四章介绍了平面机构与空间机构的运动分析方法；第五章为机构综合内容，分别讲述了刚体导引机构、轨迹发生机构和函数发生机构的综合；第六章介绍了平面高副机构的基本理论和基本知识；第七章介绍了机器人机构的基本知识；第八章介绍了仿生机构的基本知识；第九章、第十章、第十一章为机构动力学内容，分别讲述了含有弹性构建的连杆机构和凸轮机构的动力学，机构的平衡及机械系统动力学。
本书可作为高等工科学校机械设计及理论学科的研究生教材，也可以作为机械类本科高年级学生的选修教材。
目录
第一章 绪论
§1-1 机构学的发展现状与动向
§1-2 高等机构学的研究内容
第二章 高等机构学的数学基础
§2-1 概述
§2-2 矢量与其运算
§2-3 常用坐标变换
§2-4 常用矩阵运算
§2-5 非线性方程组的数值解法
§2-6 常微分方程组的数值解法
第三章 机构的结构理论
§3-1 机构的组成理论
§3-2 机构的自由度
§3-3 平面机构的结构分析
§3-4 平面运动链的结构综合
§3-5 空间运动链的型综合
第四章 机构的运动分析
§4-1 概述
§4-2 平面机构的运动分析
§4-3 空间机构的运动分析
第五章 低副机构的运动综合
§5-1 概述
§5-2 平面刚体导引机构的运动综合
§5-3 空间刚体导引机构的运动综合
§5-4 轨迹发生机构的运动综合
§5-5 函数发生机构的运动综合
第六章 高副机构基础
§6-1 概述
§6-2 瞬心线及其性质
§6-3 瞬心线机构及其应用
§6-4 共轭曲线及其方程
§6-5 共轭曲线机构及其应用
第七章 机器人机构简介
§7-1 概述
§7-2 机器人机构运动学
§7-3 机器人机构静力学
§7-4 机器人机构动力学简介
第八章 仿生机构概述
§8-1 概述
§8-2 仿生机构的生物运动学基础
§8-3 仿生机构
第九章 平面机构的平衡
§9-1 概述
§9-2 平面机构的平衡原理
§9-3 平面机构惯性力的平衡
§9-4 平面机构惯性力矩的平衡
第十章 机构弹性动力学
§10-1 概述
§10-2 含有弹性构件的机构动力学分析方法
§10-3 凸轮机构弹性动力学
§10-4 连杆机构弹性动力学
§10-5 简单机械系统的弹性动力学
第十一章 机械系统动力学
§11-1 单自由度机械系统动力学
§11-2 多自由度机械系统动力学
参考文献
§1-1 机构学的发展现状与动向
§1-2 高等机构学的研究内容
第二章 高等机构学的数学基础
§2-1 概述
§2-2 矢量与其运算
§2-3 常用坐标变换
§2-4 常用矩阵运算
§2-5 非线性方程组的数值解法
§2-6 常微分方程组的数值解法
第三章 机构的结构理论
§3-1 机构的组成理论
§3-2 机构的自由度
§3-3 平面机构的结构分析
§3-4 平面运动链的结构综合
§3-5 空间运动链的型综合
第四章 机构的运动分析
§4-1 概述
§4-2 平面机构的运动分析
§4-3 空间机构的运动分析
第五章 低副机构的运动综合
§5-1 概述
§5-2 平面刚体导引机构的运动综合
§5-3 空间刚体导引机构的运动综合
§5-4 轨迹发生机构的运动综合
§5-5 函数发生机构的运动综合
第六章 高副机构基础
§6-1 概述
§6-2 瞬心线及其性质
§6-3 瞬心线机构及其应用
§6-4 共轭曲线及其方程
§6-5 共轭曲线机构及其应用
第七章 机器人机构简介
§7-1 概述
§7-2 机器人机构运动学
§7-3 机器人机构静力学
§7-4 机器人机构动力学简介
第八章 仿生机构概述
§8-1 概述
§8-2 仿生机构的生物运动学基础
§8-3 仿生机构
第九章 平面机构的平衡
§9-1 概述
§9-2 平面机构的平衡原理
§9-3 平面机构惯性力的平衡
§9-4 平面机构惯性力矩的平衡
第十章 机构弹性动力学
§10-1 概述
§10-2 含有弹性构件的机构动力学分析方法
§10-3 凸轮机构弹性动力学
§10-4 连杆机构弹性动力学
§10-5 简单机械系统的弹性动力学
第十一章 机械系统动力学
§11-1 单自由度机械系统动力学
§11-2 多自由度机械系统动力学
参考文献
高等机构学
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