Maple理论力学.I

序
第2版前言
第1版前言
主要符号表
第1章 绪论
1.1理论力学教学内容的改革与发展
1.2面向能力培养的理论力学
1.3计算机代数
1.4Maple系统简介
1.5内容的教学安排

第1篇 静力学
第2章 物体的受力分析
2.1力、力矩和力偶
2.2约束和物体受力分析
2.3例题编程
第3章 平面力系
3.1平面力系的简化
3.2平面力系的平衡
3.3物体系的平衡静定和超静定问题
3.4例题编程
第4章 空间力系
4.1空间力系的简化
4.2空间力系的平衡
4.3例题编程
第5章 静力学应用问题
5.1桁架、悬索和重心
5.2摩擦
5.3例题编程

第2篇 运动学
第6章 点的运动
6.1矢量描述法
6.2直角坐标描述法
6.3自然坐标描述法
6.4极坐标和柱坐标描述法
6.5曲线坐标、球坐标描述法
6.6例题编程
第7章 刚体的基本运动
7.1刚体运动的分析
7.2刚体的平行移动
7.3刚体的定轴转动
7.4例题编程
第8章 点的复合运动
8.1复合运动的基本概念
8.2速度合成定理
8.3加速度合成定理
8.4例题编程
第9章 刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的分解
9.2刚性截面内点的速度
9.3刚性截面内点的加速度
9.4点在平面运动参考系中运动的合成
9.5例题编程
第10章 刚体的定点运动和一般运动
10.1刚体的定点运动
10.2欧拉角
10.3点在定点运动参考系中运动的合成
10.4刚体的一般运动
10.5点在一般运动参考系中运动的合成
10.6例题编程
第11章 分析运动学和刚体运动的合成
11.1分析运动学
11.2刚体运动的合成
11.3例题编程

第3篇 动力学
第12章 质点动力学的基本方程
12.1牛顿定律
12.2质点运动微分方程
12.3质点的相对运动微分方程
12.4质系动力学的研究方法
12.5例题编程
第13章 动量定理
13.1动量定理
13.2质心运动定理
13.3动量守恒定律
13.4刚体平行移动动力学
13.5在非惯性参考系中的动量定理
13.6例题编程
第14章 动量矩定理
14.1矩心为定点的动量矩定理
14.2刚体定轴转动动力学
14.3矩心为质心的动量矩定理
14.4动量矩守恒定律
14.5刚体平面运动动力学
14.6在非惯性参考系中的动量矩定理
14.7例题编程
第15章 动能定理
15.1质点的动能定理
15.2质点系的动能定理
15.3机械能守恒定律
15.4动力学普遍定理的综合应用
15.5在非惯性参考系中的动能定理
15.6例题编程

附录
附录A 典型约束和约束力
附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量
参考文献