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简介
李景彬、曹卫彬、陈兵旗编*的《棉花机械化生 产过程视觉导航路径图像检测方法》以棉花播种、田 管、收获等机械化生产环节为研究对象，重点探讨了 棉花不同生育阶段的视觉导航目标特征、不同机械化 生产过程中视觉导航候补点的检测算法、视觉导航路 径检测算法及农田边界环境的检测算法等。
目录
1 绪论1.1 研究背景与意义1.2 农业机器人导航方式1.3 国外农业机器人视觉导航技术研究现状1.4 国内农业机器人视觉导航技术研究现状1.5 研究目标与内容1.6 研究方法与技术路线2 棉田视觉导航系统构成及图像采集2.1 硬件系统构成2.2 软件系统设计2.3 视频采集与存储2.4 棉田图像采集2.5 小结3 不同时期棉田目标颜色特征分析与识别3.1 常用的颜色空间及讨论3.2 彩色图像颜色特征提取方法3.3 棉花播种期颜色特征分析与识别3.4 棉花田管阶段颜色特征分析与识别3.5 棉花收获期颜色特征分析与识别3.6 小结4 视觉导航候补点集群提取算法研究4.1 基于色差模型的图像灰度化4.2 图像平滑处理4.3 铺膜播种机视觉导航候补点集群提取算法4.4 棉花田管机械作业时导航候补点集群的提取算法4.5 采棉机作业时导航候补点集群的提取4.6 小结5 棉花生产机械化视觉导航路径检测及试验研究5.1 常用的直线检测算法5.2 过已知点Hough变换的已知点的计算5.3 检测算法流程5.4 铺膜播种机视觉导航路径检测与试验分析5.5 棉花田管时期视觉导航路径检测及试验分析5.6 采棉机视觉导航路径检测及试验分析5.7 小结6 棉田边界视觉检测算法研究6.1 棉田边界分类6.2 田端检测算法6.3 田侧边缘检测算法6.4 试验结果与分析6.5 小结7 结论与展望7.1 结论7.2 创新点7.3 展望参考文献
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