模糊目标跟踪理论与方法

副标题:无

作   者:李良群,谢维信,李鹏飞 著

分类号:

ISBN:9787030434999

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简介

  《模糊目标跟踪理论与方法》主要介绍模糊数学理论在目标跟踪中的应用。《模糊目标跟踪理论与方法》针对目标跟踪各个环节中出现的重点难点问题,基于模糊信息处理,提出了具体有效的模糊解决方案。主要内容包括:目标跟踪的基本理论、模糊基础理论、模糊状态估计理论、模糊航迹起始、模糊机动目标跟踪、模糊数据关联、模糊联合概率数据关联滤波器和模糊航迹关联等。

目录

前言
第1章 绪论
 1.1 目标跟踪基本舰
 1.2 目标跟踪技术研究现状
 1.3 模糊目标跟踪方法及分类
 1.4 小结
 参考文献
第2章 模糊理论基础
 2.1 引言
 2.2 模糊集合舰
 2.3 模糊关系
 2.4 模糊相似性度量
 2.5 模糊推理与语言变量
 2.6 模糊综合评判
 2.7 模糊聚类分析
 2.8 小结
 参考文献
第3章 模糊状态估计理论
 3.1 参数估计舰基础
 3.2 基本滤波器
 3.3 模糊自适应α-β滤波器
 3.4 模糊卡尔曼滤波器
 3.5 基于T-S模糊模型的卡尔曼滤波器
 3.6 模糊积分粒子滤波器
 3.7 小结
 参考文献
第4章 模糊航迹起始
 4.1 Hough变换的基本舰
 4.2 基于Hough变换与均值漂移的模糊航迹起始
 4.3 异类传感器合成量测的模糊航迹起始方法
 4.4 小结
 参考文献
第5章 模糊机动目标跟踪
 5.1 目标运动模型
 5.2 基于模糊逻辑的自适应机动目标跟踪
 5.3 被动传感器阵列基于模糊聚类的机动目标跟踪
 5.4 基于在线数娜动的模糊机动目标跟踪
 5.5 小结
 参考文献
第6章 模糊多目标量测-航迹数据关联
 6.1 数据关联基础舰
 6.2 基于模糊聚类的数据关联
 6.3 航向信息辅助的模糊多目标数据关联
 6.4 被动传感器系统模糊概率双加权数据关联算法
 6.5 光学观测数据的模糊综合关联算法
 6.6 ADS-B数据和雷达航迹的直觉模糊数据关联算法
 6.7 小结
 参考文献
第7章 模糊联合概率数据关联滤波器
第8章 模糊航迹关联
参考文献

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模糊目标跟踪理论与方法
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