简介
本书介绍了可编程控制器的来源、现状及发展,并以当前国外被使用的点数最多的极具代表性的可编程控制器——三菱FX3U系列(FX3U,FX3UC,FX2N,FX1N,FX1S)为例,全面、系统论述了可编程控制器的构成原理、硬软件结构、元件、指令系统等,以及可编程控制器控制系统的设计及编程方法,包括开关量控制、模拟量控制、位置控制、数据I/O、通信、网络等方面的内容,以大量实例说明其应用,并附有习题。
目录
1 概述
2 可编程控制器的工作原理及结构特点
2.1 工作原理
2.2 可编程控制器的构成
2.3 可编程控制器的结构特点
2.4 可编程控制器的一般技术指标
3 基本逻辑指令
3.1 逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)
3.2 触点串联(AND/ANI)
3.3 触点并联(OR/ORI)
3.4 脉冲式触点指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF)
3.5 串联电路块的并联(ORB)
3.6 并联电路块的串联(ANB)
3.7 多重输出指令(MPS/MRD/MPP)
3.8 主控触点(MC/MCR)
3.9 自保持与解除(SET/RST)
3.1 0空操作(NOP)
3.1 1脉冲输出指令(PLS、PLF)
3.1 2逻辑运算结果取反(INV)
3.1 3逻辑运算结果脉冲化指令(MEP、MEF)
3.1 4计数器、定时器(OUT/RST)
3.1 5程序结束(END)
3.1 6编程注意事项
3.1 7编程实例
4 步进顺控指令
4.1 状态转移图
4.2 编程方法
4.3 状态的详细动作
4.4 操作方式
5 功能指令
5.1 功能指令通则
5.2 程序流控制(FNC00~FNC09)
5.3 传送和比较(FNCl0~FNCl9,FNCl02~FNC103,FNC278~FN279)
5.4 四则运算及逻辑运算(FNC20~FNC29)
5.5 循环移位与移位(fNC30~FNC39)
5.6 数据处理(F'NC40~FNC49,FNCl40~FNCl49,FNC210~FNC214,FNC256~FNC269,FNC275~FNC279)
5.7 高速处理(FNC50~FNC59,FNC28)
5.8 方便指令(FNC60~FNC69)
5.9 外部I/O设备(FNc70~FNC79,FNC170~FNCl79)
5.1 0外部设备(FNC80~FNC89)
5.1 1实数处理(FNC110~FNC149)
5.1 2点位控制功能(FNCl50~FNCl59)
5.1 3实时时钟处理(FNCl60~FNC169)
5.1 4其它数据处理指令(FNC180~FNC189)
5.1 5数据块运算(FNCl92~FNCl99)
5.1 6字符串控制(FNC200~FNC209)
5.1 7触点式比较指令(FNC220~FNC249)
5.1 8变频器通信(FNc270~FNC274)
5.1 9扩展文件寄存器处理(FNC290~FNC299)
5.2 0补充说明
6 可编程控制器的特殊扩展模块
6.1 模拟量输入/输出
6.2 其它特殊功能单元
附录1 FX3U系列的特殊软元件
附录2 FX5系列简介
2 可编程控制器的工作原理及结构特点
2.1 工作原理
2.2 可编程控制器的构成
2.3 可编程控制器的结构特点
2.4 可编程控制器的一般技术指标
3 基本逻辑指令
3.1 逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)
3.2 触点串联(AND/ANI)
3.3 触点并联(OR/ORI)
3.4 脉冲式触点指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF)
3.5 串联电路块的并联(ORB)
3.6 并联电路块的串联(ANB)
3.7 多重输出指令(MPS/MRD/MPP)
3.8 主控触点(MC/MCR)
3.9 自保持与解除(SET/RST)
3.1 0空操作(NOP)
3.1 1脉冲输出指令(PLS、PLF)
3.1 2逻辑运算结果取反(INV)
3.1 3逻辑运算结果脉冲化指令(MEP、MEF)
3.1 4计数器、定时器(OUT/RST)
3.1 5程序结束(END)
3.1 6编程注意事项
3.1 7编程实例
4 步进顺控指令
4.1 状态转移图
4.2 编程方法
4.3 状态的详细动作
4.4 操作方式
5 功能指令
5.1 功能指令通则
5.2 程序流控制(FNC00~FNC09)
5.3 传送和比较(FNCl0~FNCl9,FNCl02~FNC103,FNC278~FN279)
5.4 四则运算及逻辑运算(FNC20~FNC29)
5.5 循环移位与移位(fNC30~FNC39)
5.6 数据处理(F'NC40~FNC49,FNCl40~FNCl49,FNC210~FNC214,FNC256~FNC269,FNC275~FNC279)
5.7 高速处理(FNC50~FNC59,FNC28)
5.8 方便指令(FNC60~FNC69)
5.9 外部I/O设备(FNc70~FNC79,FNC170~FNCl79)
5.1 0外部设备(FNC80~FNC89)
5.1 1实数处理(FNC110~FNC149)
5.1 2点位控制功能(FNCl50~FNCl59)
5.1 3实时时钟处理(FNCl60~FNC169)
5.1 4其它数据处理指令(FNC180~FNC189)
5.1 5数据块运算(FNCl92~FNCl99)
5.1 6字符串控制(FNC200~FNC209)
5.1 7触点式比较指令(FNC220~FNC249)
5.1 8变频器通信(FNc270~FNC274)
5.1 9扩展文件寄存器处理(FNC290~FNC299)
5.2 0补充说明
6 可编程控制器的特殊扩展模块
6.1 模拟量输入/输出
6.2 其它特殊功能单元
附录1 FX3U系列的特殊软元件
附录2 FX5系列简介
可编程控制器原理及应用
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