简介
随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本书主要介绍并联机器人弹性动力学理论，内容包括：并联机器人刚体动力学建模、并联机器人弹性动力学建模、并联机器人弹性动力学行为分析、并联机器人弹性动力学灵敏度分析、并联机器人弹性动力学优化设计。
目录
第1章概述第2章并联机器人刚体动力学建模
2.1 4UPS/UPU并联机器人刚体动力学建模
2.2 4?UPS/RPS并联机器人刚体动力学建模
第3章并联机器人弹性动力学建模
3.1考虑几何非线性的
4UPS/UPU并联机器人弹性动力学建模
3.2不考虑几何非线性的
4UPS/RPS并联机器人弹性动力学建模
第4章并联机器人弹性动力学行为分析
4.14UPS/UPU并联机器人的动力学行为分析
4.24UPS/RPS并联机器人的动力学行为分析
第5章并联机器人弹性动力学灵敏度分析
5.14UPS/UPU并联机器人弹性动力学灵敏度方程
5.24UPS/UPU并联机器人动应力的灵敏度分析
5.34UPS/UPU系统频率特性的灵敏度分析
第6章并联机器人弹性动力学优化设计
6.14UPS/UPU并联机器人弹性动力学优化设计
6.24UPS/RPS并联机器人弹性动力学优化设计
参考文献
并联机器人弹性动力学
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