机械原理

第一章　引论
§1-1　本课程的研究对象
　§1-2　进行机构研究的一些基本知识
　　一、构件
　　二、运动副
　　三、机构的主要类型
　　四、平面机构的运动简图
　 五、机构的分析与综合
　习题
第二章　平面机构分析
　§2-1　平面机构的结构分析
　　一、运动链和机构
　　二、平面机构的结构分析
　§2-2　平面机构运动分析概述
　　一、平面机构运动分析的解析法
　　二、机构运动线图
　§2-3　平面机构受力分析概述
　　一、作用在机构上的力
　　二、机构力分析的任务
　　三，机构受力分析时静定构件组的选定
.　习题
第三章　低副机构
　§3-1　直接传动低副机构
　　一、斜面机构
　　二、螺旋机构
　§3-2　连杆机构
　　一、平面四杆机构的结构特征及其各种类型的运动和受力分析
　　二、平面四杆机构的运动设计
　习题
第四章　高副机构
　§4-1　平面高副机构概述
　　一、高副机构的基本结构及传动比
　 二、瞬心线机构及其应用
　 三、共轭曲线机构及其应用
　§4-2　凸轮机构
　　一、凸轮机构的应用与分类
　　二、凸轮机构的运动分析及其基本运动参数
　　三、凸轮廓线的绘制
　　四、从动件运动规律的选择
　　五、凸轮机构设计中应注意的几个问题
　§4-3　齿轮机构
　　一、齿轮机构的应用及分类
　　二、齿轮机构的运动分析
　　三、渐开线齿廓
　　四、惭开线标准直齿圆柱齿轮的轮齿形状、基本参数及几何尺寸
　　五、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
　　六、渐开线齿轮的切齿原理
　　七、根切现象、最少齿数及变位齿轮
　　八、斜齿圆柱齿轮机构
　　九、直齿圆锥齿轮机构
　§4-4　轮系
　　一、轮系的分类
　　二、轮系的传动比
　　三、轮系的功能
　 四、几种特殊的行星传动
　§4-5　其它常用高副机构简介
　习题
第五章　机械动力学的一些基础知识
　§5-1　机械的平衡
　　一、刚性转子的静平衡
　　二、刚性转子的动干衡
　§5-2　机械速度波动的调节
　　一、非周期性速度波动的调节
　　二、周期性速度波动的调节
　　三、周期性速度波动的计算及许用值
　习题
第六章　机械传动系统设计基础
　§6-1　机械传动系统总体方案的拟定
　　一、控功能要求确定系统的组成方案
　　二、选择各功能组合部分的机构类型、确定各传动链的组合方案、拟定整个系统的组合方案并绘出传动系统示意简图
　　三、机械传动系统中各执行机构的协调设计
　§6-2　机构的选型设计基础
　　一、基本机构
　　二、机构的变异
　　三、组合机构
　　四、机构的选型设计
　§6-3　原动机类型与性能参数的选择
　§6-4　传动链系统的选择与设计
　习题
主要参考文献`