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简介
《智能机器人制作与程序设计》是我国百佳出版单位教育科学出版社出版的**本创客教育与创新应用教材。本书具有以下几个特点： 通用性——“一任务多品牌”案例解决方案和程序设计教程权威性——教育部和中国科学技术协会机器人竞赛策略解析层次性——图形化和C语言代码程序并用，满足各类读者需求创新性——融合3D打印、SCRATCH和机器人创客教育新元素前瞻性——紧跟创客教育时代新潮流，培养学生创新思维能力
目录
第一章 走进机器人世界 001
第一节 机器人 003
第二节 教育机器人 010
第二章 机器人的结构组成 015
第一节 机器人的硬件结构 017
第二节 机器人的主控制器 018
第三节 机器人的动力结构 019
第四节 机器人的感知系统 021
第五节 机器人的辅助设备 024
第六节 机器人的结构搭建 025
第七节 机器人的编程软件 027
第三章 机器人制作与程序设计简单案例 031
第一节 会走路机器人的制作与程序设计 033
第二节 声控机器人的制作与程序设计 047
第三节 避障机器人的制作与程序设计 057
第四节 辨别颜色机器人的制作与程序设计 062
第五节 追光机器人的制作与程序设计 067
第六节 辨识方向机器人的制作与程序设计 072
第四章 机器人制作与程序设计综合案例 079
第一节 走轨迹机器人的制作与程序设计 081
第二节 走迷宫机器人的制作与程序设计 107
第三节 灭火机器人的制作与程序设计 123
第四节 足球机器人的制作与程序设计 137
第五节 篮球机器人的制作与程序设计 148
第六节 人形机器人的制作与程序设计 163
第五章 3D 打印技术在机器人制作中的应用 175
第一节 3D 打印机概述 177
第二节 3D 打印机的使用方法 179
第三节 3D 打印机的维护保养 191
第四节 3D 打印技术在机器人制作中的应用案例 194
第六章 创意机器人的设计与制作 203
第一节 创意机器人的概念与特性 205
第二节 创意机器人的制作与评价 210
第七章 Scratch 与教育机器人的有机融合 233
第一节 Scratch 与机器人的软硬件配置 235
第二节 Scratch 环境下机器人的制作与程序设计案例 241
参考文献 251
第一节 机器人 003
第二节 教育机器人 010
第二章 机器人的结构组成 015
第一节 机器人的硬件结构 017
第二节 机器人的主控制器 018
第三节 机器人的动力结构 019
第四节 机器人的感知系统 021
第五节 机器人的辅助设备 024
第六节 机器人的结构搭建 025
第七节 机器人的编程软件 027
第三章 机器人制作与程序设计简单案例 031
第一节 会走路机器人的制作与程序设计 033
第二节 声控机器人的制作与程序设计 047
第三节 避障机器人的制作与程序设计 057
第四节 辨别颜色机器人的制作与程序设计 062
第五节 追光机器人的制作与程序设计 067
第六节 辨识方向机器人的制作与程序设计 072
第四章 机器人制作与程序设计综合案例 079
第一节 走轨迹机器人的制作与程序设计 081
第二节 走迷宫机器人的制作与程序设计 107
第三节 灭火机器人的制作与程序设计 123
第四节 足球机器人的制作与程序设计 137
第五节 篮球机器人的制作与程序设计 148
第六节 人形机器人的制作与程序设计 163
第五章 3D 打印技术在机器人制作中的应用 175
第一节 3D 打印机概述 177
第二节 3D 打印机的使用方法 179
第三节 3D 打印机的维护保养 191
第四节 3D 打印技术在机器人制作中的应用案例 194
第六章 创意机器人的设计与制作 203
第一节 创意机器人的概念与特性 205
第二节 创意机器人的制作与评价 210
第七章 Scratch 与教育机器人的有机融合 233
第一节 Scratch 与机器人的软硬件配置 235
第二节 Scratch 环境下机器人的制作与程序设计案例 241
参考文献 251
信息化教育能力提升丛书：智能机器人制作与程序设计
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