自动控制原理（第2版）

第1章 绪论
1.1 系统、反馈与控制
1.2 反馈控制系统举例
1.3 反馈及前馈控制原理
1.4 自动控制发展简史
1.5 本课程学习内容
1.6 本章小结
1.7 思考题与作业
第2章 动态系统的数学描述
2.1数学模型
2.2 时域数学描述
2.3 S 域描述
2.4频率域描述
2.5系统动态结构图
2.6 自动控制系统的传递函数与梅逊公式
2.7模型转换
2.8本章小结
2.8 思考题与作业
第3章 经典的控制系统分析与计算工具
3.1系统传递函数的零点与极点的计算与时域分析
3.2频域Nyquist方法
3.3频域Bode图方法
3.4根轨迹方法
3.5本章小结
3.6思考题与作业
第4章 线性定常连续时间控制系统的分析
4.1 稳定性分析
4.2 鲁棒稳定性
4.3 系统静态特性分析
4.4 系统动态特性分析
4.5 本 章 小 结
4.6 思考题与作业
第5章 线性定常连续时间控制系统的设计
5.1 控制问题的一般定义
5.2 S域设计
5.3 频率法设计串联超前校正
5.4 频率法设计串联滞后校正
5.5 频率法设计串联滞后/超前校正
5.6 反馈校正
5.7 本 章 小 结
5.8 思考题与作业
第6章 离散时间控制系统分析与设计
6.1 连续信号的离散时间表示
6.2 Z变换及其性质
6.3 动态系统的离散时间域表示
6.4 Z变换与拉普拉斯变换的关系
6.5 线性定常离散控制系统的Z域分析
6.6 线性定常离散系统的数字校正
6.7 本 章 小 结
6.8 思考题与作业
第7章 非线性控制系统分析
7.1 非线性系统的特征
7.2 相平面分析法
7.3 描述函数法
7.4 李雅普诺夫函数法
7.5 本 章 小 结
7.6 思考题与作业
第8章 非线性控制系统设计
8.1 反馈线性化方法
8.2 Back-stepping方法
8.3 滑动模态控制方法简介
8.4 自适应控制方法简介
8.5 本 章 小 结
8.6 思考题与作业
第9章 应用最广泛的两类控制算法:PID和MPC
9.1 PID控制算法
9.2 MPC控制算法
9.3 本 章 小 结
9.4 思考题与作业

附录A：控制系统分析与设计的数学基础
A1：线性代数
A 2：线性微分方程
A 3：拉普拉斯变换
附录B： MATLAB编程与Simulink仿真简介
B1 MATLAB编程基础
B2 Simulink仿真方法简介
附录C：z变换表
参考文献