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简介
随着电力系统和大电网的不断发展,继电保护特别是微机保护已成为
保障电力系统安全稳定运行的关键作用,同时有效提高继电保护人员素质
和练兵调考是保障继电保护准确可靠动作的基础,并结合微机保护在各类
超高压、高压设备和输电线路等的实际应用情况,组织编写《电力系统微
机保护培训教材》(第二版)一书。
本书自始至终贯彻了一个实用和通俗的原则,一切从微机保护装置的
硬件框图原理出发,最后到保护的程序逻辑原理。为了反映当代新型微机
保护的成就,除更新原保护原理外,再版增添了高压线路光纤电流纵联差
动保护、新型小接地电流系统接地先线技术、基于IEC61850标准的变电所
综合自动化网络结构等内容。
全书共分8章,首先系统讨论了微机保护装置的基本硬件和软件结构原
理,分析了中低压线路、超高压与高压线路、变压器、母线、电容器等微
机保护,以及备用电源自投、故障录波、自动跟踪补偿地选线和VQC系统等
微机型自动装置;然后从微机保护和自动装置的角度介绍了在变电所综合
自动化系统里微机保护和自动装置的地位、作用及其监控系统通信的网络
;最后从实践及现场角度编写了微机保护的调试与使用内容。
本书适用于电力系统从事继电保护专业,特别是微机保护和自动装置
的运行、维护、调试的生产人员、技术人员、管理干部和电力大中专、职
业院校及电力培训中心有关师生的培训教材。
目录
绪论
一、我国微机保护发展概况
二、微机保护装置特点
三、微机保护学习方法
思考题
第一章 微机保护装置硬件原理
第一节 微机保护装置硬件结构
一、微机保护装置典型结构
二、微机保护结构原理
第二节 微机保护数据采集系统
一、模拟量输入电路概述
二、ADC式数据采集系统
三、VFC式数据采集系统
第三节 保护CPU系统工作原理
一、具有VFC接口的保护CPU系统原理
二、具有ADC变换接口的保护CPU模块原理
三、基于DSP的保护CPU系统原理
四、DSP+MCU合一的CPU系统原理
五、定值固化与定值拨轮电路
第四节 开关量输入输出回路原理
一、开关量输入回路
二、开关量输出回路
三、开出驱动与开出自检电路原理
四、出口闭锁
第五节 人机接口及其他回路原理
一、人机接口
二、键盘输入电路
三、液晶显示回路
四、硬件时钟电路
五、硬件自复位电路
六、打印机驱动电路
七、保护电源部分
第六节 微机保护装置断路器控制回路
一、微机保护装置断路器控制回路主要特点
二、动作原理分析
第二章 微机保护软件原理
第一节 微机保护软件基础
一、保护算法及其类型
二、保护算法任务
三、滤波器作用、类型及优缺点
四、数字信号处理基本概念
第二节 数字滤波器
一、数字滤波器一般表达式
二、非递归型滤波器
三、递归型数字滤波器
四、数字滤波器型式选择
第三节 继电保护算法
一、半周积分算法
二、傅式变换算法
三、解微分方程算法
四、移相算法
五、序分量滤过器算法
六、相位比较算法
第四节 微机保护逻辑程序基本概念
一、保护软件基本结构
二、保护软件工作状态
三、中断服务程序及其功能
第五节 微机保护逻辑程序框图原理
一、微机保护主程序框图原理
二、采样中断服务程序原理
三、故障处理程序逻辑框图原理
第三章 输电线路保护程序逻辑原理
第一节 中低压线路保护程序逻辑原理
一、常规三段式电流保护原理
二、方向性电流保护工作原理
三、三段式方向电流保护程序逻辑原理
四、三相一次重合闸程序逻辑原理
五、低频减负荷程序逻辑框图原理
第二节 高压线路零序电流方向保护程序逻辑原理
一、微机型零序电流方向保护概念
二、零序电流方向保护的采样中断服务程序
三、零序保护专用自检程序
四、零序保护故障处理程序原理
第三节 高压线路距离保护基本原理
一、距离保护基本概念
二、阻抗元件基本概念
三、多边形特性阻抗元件
四、比相式阻抗元件
五、工作电压Uop和极化电压Up物理意义
六、比相式阻抗元件在微机保护中的应用
第四节 高压线路距离保护程序逻辑原理
一、距离保护中断服务程序原理
二、突变量选相元件原理
三、距离Ⅰ段快速动作程序逻辑框图
四、单相接地与相继故障判别程序逻辑框图
五、系统振荡判断与振荡闭锁程序逻辑框图
第五节 高压线路方向高频保护程序逻辑原理
一、方向高频保护基本概念
二、方向高频保护主程序和专用自检程序
三、方向高频保护采样中断服务程序原理
四、故障处理程序原理
第六节 综合重合闸程序逻辑原理
一、微机综合重合闸基本概念
二、综合重合闸软件概述
三、综重采样中断服务程序原理
四、综重故障处理程序流程原理
第四章 超高压线路微机保护
第一节 反应工频变化量继电保护基本概念
一、故障信息
二、故障信息提取
三、故障分量方向性
四、故障分量特性
第二节 工频变化量方向元件
一、综合工频变化量△U12和△I12
二、工频变化量方向元件判据
三、工频变化量正方向元件在大电源侧的灵敏度问题
四、工频变化量方向元件△F+和△F-动作分析
五、由工频变化量方向元件构成的方向高频保护
第三节 工频变化量距离元件
一、工频变化量距离元件△Z基本原理
二、工频变化量距离元件△Z动作特性
三、经过渡电阻故障时工频变化量距离元件动作特性
四、全阻抗距离元件
第四节 反应故障分量选相元件
一、比相式对称分量选相元件
二、工作电压突变量选相元件
第五节 反应故障分量及振荡中心电压的振荡闭锁原理
一、启动元件动作起始160ms以内开放保护的条件
二、系统振荡中不对称故障时保护开放的条件
三、系统振荡中发生对称性故障时保护开放的条件
四、非全相运行系统振荡时保护开放条件
第六节 超高压线路成套快速保护装置举例
一、保护配置
二、主要性能特点
三、硬件结构及功能
四、软件工作原理
第七节 光纤电流纵联差动保护
一、光纤保护通道
二、电流纵联差动保护基本原理
三、光纤分相电流纵联差动保护基本原理
四、数据采样同步基本原理
五、光纤电流纵差保护辅助功能原理
六、光纤电流纵联差动保护程序逻辑框图原理
七、保护通信接口基本原理
八、运行及调试附加功能
第五章 高压电气设备微机保护
第一节 变压器微机保护配置
一、中、低压变电所主变压器保护配置
二、高压、超高压变电所主变压器保护配置
第二节 变压器微机保护电流平衡调整
一、微机主变压器保护TA接线原则
二、电流平衡调整系数
第三节 比率制动式差动保护原理
一、比率制动式差动保护基本概念
二、和差式比率制动差动保护原理
三、工频变化量比率制动差动保护
四、励磁涌流鉴别及其闭锁保护原理
五、差动速断保护
六、变压器比率差动保护程序逻辑原理
第四节 自耦变压器差动保护
一、零序差动保护构成原理与特点
二、零序比率差动保护动作方程式
三、分侧比率差动保护
第五节 变压器本体主保护
第六节 主变压器后备保护
一、复合电压闭锁方向过电流保护
二、变压器过负荷保护逻辑原理
三、变压器零序保护
第七节 微机型变压器保护装置举例
一、RCS-978变压器保护装置硬件结构
二、RCS-978变压器保护装置保护配置
三、RCS-978变压器保护软件特点
第八节 微机母线保护
一、微机母线保护概述
二、复式比率制动差动保护
三、故障分量复式比率差动保护
四、电流互感器饱和检测
五、复合电压闭锁元件
六、BP-2B型微机母线复式差动保护程序逻辑原理
七、失灵保护与失灵起动装置配合方式
第九节 电力电容器微机保护
一、电力电容器内部和外部故障
二、并联补偿电容器组通用保护
三、电容器组内部故障专用保护
四、RCS-963系列电容器保护测控装置
五、RCS-963系列电容器保护测控装置
第六章 电力系统微机型自动装置
第一节 概述
一、自动装置与继电保护关系
二、变电所综合自动化
第二节 备用电源自投装置
一、备用电源自投一次接线方案
二、备用电源自投原则
三、备用电源自投装置硬件结构
四、备用电源自投装置RCS-9651逻辑程序原理
五、备用电源自投装置RCS-9652逻辑程序原理
第三节 微机型故障录波装置
一、故障录波概述
二、对故障录波器的基本要求
三、微机型故障录波装置硬件原理
四、故障录波装置软件基本工作原理
五、NSR-2000故障录波测距装置
第四节 小电流接地系统电容电流自动跟踪补偿及其单相接地选线装置
一、小电流接地系统接地电流
二、自动跟踪消弧线圈装置原理
三、利用暂态信号接地选线技术
四、小结
第五节 有载调压和无功功率综合自动调节
一、有载调压基本概念
二、有载调压自动控制系统
三、电压与无功功率关系
四、电压和无功功率综合自动调节
第七章 微机保护、自动装置与监控系统通信
第一节 微机保护、自动装置和监控系统通信功能
一、微机保护通信功能与信息内容
二、自动装置通信功能与信息内容
三、微机监控系统通信功能
第二节 变电所监控系统通信网络
一、集中式监控系统网络结构
二、分布式监控系统网络结构
三、分散分布式通信网络结构
第三节 变电所监控系统通信控制器
一、概述
二、通信控制器硬件结构和功能
三、通信控制器组态软件
四、通信控制器在综合自动化变电所中的应用
第八章 微机保护检验与使用
第一节 人机界面及其操作
一、人机界面及其特点
二、人机界面操作
三、定值、控制字与定值清单
四、保护菜单及使用
第二节 微机保护外部检查
一、常规外部检查内容
二、绝缘检查
第三节 微机保护静态试验
一、微机保护装置静态试验概述
二、微机保护电源部分检查
三、硬件检验
四、开关量输入回路校验
五、微机保护交流采样回路检验
六、定值与保护逻辑功能检验
七、功耗测试
第四节 微机保护交流动态试验
一、交流动态试验意义及其内容
二、整组传动试验条件
三、试验接线
四、整组传动试验
五、闭锁式纵联保护带通道联调试验
六、允许式纵联保护通道联调试验
七、带负荷试验
第五节 微机保护运行与使用
一、微机保护安全运行与技术管理
二、微机继电保护程序管理
三、微机保护装置使用注意事项
四、保护装置检查试验注意问题
五、继电保护装置试验安全与防范措施
第六节 微机保护装置调试举例
一、CSC-101A系列调试举例
二、RCS-901A调试举例
附录A 数字信号处理器DSP
一、数字信号处理概念
二、DSP系统
三、DSP芯片基本结构
附录B 高频通道信号传输基本概念
一、电平概念
二、四端网络输入、输出、特性阻抗及匹配
三、四端网络主要衰耗种类及测定
附录C 数据通信基本概念
一、数据通信系统概述
二、数据传输原理
三、信道和数据传输媒体
四、多路复用技术
附表1 RCS-978E主保护定值表
附表2 突变量高频保护定值清单
附图1 交流输入插件原理图
附图2 模数变换插件原理图
附图3 多CPU保护各模板之间的联系图
参考文献
一、我国微机保护发展概况
二、微机保护装置特点
三、微机保护学习方法
思考题
第一章 微机保护装置硬件原理
第一节 微机保护装置硬件结构
一、微机保护装置典型结构
二、微机保护结构原理
第二节 微机保护数据采集系统
一、模拟量输入电路概述
二、ADC式数据采集系统
三、VFC式数据采集系统
第三节 保护CPU系统工作原理
一、具有VFC接口的保护CPU系统原理
二、具有ADC变换接口的保护CPU模块原理
三、基于DSP的保护CPU系统原理
四、DSP+MCU合一的CPU系统原理
五、定值固化与定值拨轮电路
第四节 开关量输入输出回路原理
一、开关量输入回路
二、开关量输出回路
三、开出驱动与开出自检电路原理
四、出口闭锁
第五节 人机接口及其他回路原理
一、人机接口
二、键盘输入电路
三、液晶显示回路
四、硬件时钟电路
五、硬件自复位电路
六、打印机驱动电路
七、保护电源部分
第六节 微机保护装置断路器控制回路
一、微机保护装置断路器控制回路主要特点
二、动作原理分析
第二章 微机保护软件原理
第一节 微机保护软件基础
一、保护算法及其类型
二、保护算法任务
三、滤波器作用、类型及优缺点
四、数字信号处理基本概念
第二节 数字滤波器
一、数字滤波器一般表达式
二、非递归型滤波器
三、递归型数字滤波器
四、数字滤波器型式选择
第三节 继电保护算法
一、半周积分算法
二、傅式变换算法
三、解微分方程算法
四、移相算法
五、序分量滤过器算法
六、相位比较算法
第四节 微机保护逻辑程序基本概念
一、保护软件基本结构
二、保护软件工作状态
三、中断服务程序及其功能
第五节 微机保护逻辑程序框图原理
一、微机保护主程序框图原理
二、采样中断服务程序原理
三、故障处理程序逻辑框图原理
第三章 输电线路保护程序逻辑原理
第一节 中低压线路保护程序逻辑原理
一、常规三段式电流保护原理
二、方向性电流保护工作原理
三、三段式方向电流保护程序逻辑原理
四、三相一次重合闸程序逻辑原理
五、低频减负荷程序逻辑框图原理
第二节 高压线路零序电流方向保护程序逻辑原理
一、微机型零序电流方向保护概念
二、零序电流方向保护的采样中断服务程序
三、零序保护专用自检程序
四、零序保护故障处理程序原理
第三节 高压线路距离保护基本原理
一、距离保护基本概念
二、阻抗元件基本概念
三、多边形特性阻抗元件
四、比相式阻抗元件
五、工作电压Uop和极化电压Up物理意义
六、比相式阻抗元件在微机保护中的应用
第四节 高压线路距离保护程序逻辑原理
一、距离保护中断服务程序原理
二、突变量选相元件原理
三、距离Ⅰ段快速动作程序逻辑框图
四、单相接地与相继故障判别程序逻辑框图
五、系统振荡判断与振荡闭锁程序逻辑框图
第五节 高压线路方向高频保护程序逻辑原理
一、方向高频保护基本概念
二、方向高频保护主程序和专用自检程序
三、方向高频保护采样中断服务程序原理
四、故障处理程序原理
第六节 综合重合闸程序逻辑原理
一、微机综合重合闸基本概念
二、综合重合闸软件概述
三、综重采样中断服务程序原理
四、综重故障处理程序流程原理
第四章 超高压线路微机保护
第一节 反应工频变化量继电保护基本概念
一、故障信息
二、故障信息提取
三、故障分量方向性
四、故障分量特性
第二节 工频变化量方向元件
一、综合工频变化量△U12和△I12
二、工频变化量方向元件判据
三、工频变化量正方向元件在大电源侧的灵敏度问题
四、工频变化量方向元件△F+和△F-动作分析
五、由工频变化量方向元件构成的方向高频保护
第三节 工频变化量距离元件
一、工频变化量距离元件△Z基本原理
二、工频变化量距离元件△Z动作特性
三、经过渡电阻故障时工频变化量距离元件动作特性
四、全阻抗距离元件
第四节 反应故障分量选相元件
一、比相式对称分量选相元件
二、工作电压突变量选相元件
第五节 反应故障分量及振荡中心电压的振荡闭锁原理
一、启动元件动作起始160ms以内开放保护的条件
二、系统振荡中不对称故障时保护开放的条件
三、系统振荡中发生对称性故障时保护开放的条件
四、非全相运行系统振荡时保护开放条件
第六节 超高压线路成套快速保护装置举例
一、保护配置
二、主要性能特点
三、硬件结构及功能
四、软件工作原理
第七节 光纤电流纵联差动保护
一、光纤保护通道
二、电流纵联差动保护基本原理
三、光纤分相电流纵联差动保护基本原理
四、数据采样同步基本原理
五、光纤电流纵差保护辅助功能原理
六、光纤电流纵联差动保护程序逻辑框图原理
七、保护通信接口基本原理
八、运行及调试附加功能
第五章 高压电气设备微机保护
第一节 变压器微机保护配置
一、中、低压变电所主变压器保护配置
二、高压、超高压变电所主变压器保护配置
第二节 变压器微机保护电流平衡调整
一、微机主变压器保护TA接线原则
二、电流平衡调整系数
第三节 比率制动式差动保护原理
一、比率制动式差动保护基本概念
二、和差式比率制动差动保护原理
三、工频变化量比率制动差动保护
四、励磁涌流鉴别及其闭锁保护原理
五、差动速断保护
六、变压器比率差动保护程序逻辑原理
第四节 自耦变压器差动保护
一、零序差动保护构成原理与特点
二、零序比率差动保护动作方程式
三、分侧比率差动保护
第五节 变压器本体主保护
第六节 主变压器后备保护
一、复合电压闭锁方向过电流保护
二、变压器过负荷保护逻辑原理
三、变压器零序保护
第七节 微机型变压器保护装置举例
一、RCS-978变压器保护装置硬件结构
二、RCS-978变压器保护装置保护配置
三、RCS-978变压器保护软件特点
第八节 微机母线保护
一、微机母线保护概述
二、复式比率制动差动保护
三、故障分量复式比率差动保护
四、电流互感器饱和检测
五、复合电压闭锁元件
六、BP-2B型微机母线复式差动保护程序逻辑原理
七、失灵保护与失灵起动装置配合方式
第九节 电力电容器微机保护
一、电力电容器内部和外部故障
二、并联补偿电容器组通用保护
三、电容器组内部故障专用保护
四、RCS-963系列电容器保护测控装置
五、RCS-963系列电容器保护测控装置
第六章 电力系统微机型自动装置
第一节 概述
一、自动装置与继电保护关系
二、变电所综合自动化
第二节 备用电源自投装置
一、备用电源自投一次接线方案
二、备用电源自投原则
三、备用电源自投装置硬件结构
四、备用电源自投装置RCS-9651逻辑程序原理
五、备用电源自投装置RCS-9652逻辑程序原理
第三节 微机型故障录波装置
一、故障录波概述
二、对故障录波器的基本要求
三、微机型故障录波装置硬件原理
四、故障录波装置软件基本工作原理
五、NSR-2000故障录波测距装置
第四节 小电流接地系统电容电流自动跟踪补偿及其单相接地选线装置
一、小电流接地系统接地电流
二、自动跟踪消弧线圈装置原理
三、利用暂态信号接地选线技术
四、小结
第五节 有载调压和无功功率综合自动调节
一、有载调压基本概念
二、有载调压自动控制系统
三、电压与无功功率关系
四、电压和无功功率综合自动调节
第七章 微机保护、自动装置与监控系统通信
第一节 微机保护、自动装置和监控系统通信功能
一、微机保护通信功能与信息内容
二、自动装置通信功能与信息内容
三、微机监控系统通信功能
第二节 变电所监控系统通信网络
一、集中式监控系统网络结构
二、分布式监控系统网络结构
三、分散分布式通信网络结构
第三节 变电所监控系统通信控制器
一、概述
二、通信控制器硬件结构和功能
三、通信控制器组态软件
四、通信控制器在综合自动化变电所中的应用
第八章 微机保护检验与使用
第一节 人机界面及其操作
一、人机界面及其特点
二、人机界面操作
三、定值、控制字与定值清单
四、保护菜单及使用
第二节 微机保护外部检查
一、常规外部检查内容
二、绝缘检查
第三节 微机保护静态试验
一、微机保护装置静态试验概述
二、微机保护电源部分检查
三、硬件检验
四、开关量输入回路校验
五、微机保护交流采样回路检验
六、定值与保护逻辑功能检验
七、功耗测试
第四节 微机保护交流动态试验
一、交流动态试验意义及其内容
二、整组传动试验条件
三、试验接线
四、整组传动试验
五、闭锁式纵联保护带通道联调试验
六、允许式纵联保护通道联调试验
七、带负荷试验
第五节 微机保护运行与使用
一、微机保护安全运行与技术管理
二、微机继电保护程序管理
三、微机保护装置使用注意事项
四、保护装置检查试验注意问题
五、继电保护装置试验安全与防范措施
第六节 微机保护装置调试举例
一、CSC-101A系列调试举例
二、RCS-901A调试举例
附录A 数字信号处理器DSP
一、数字信号处理概念
二、DSP系统
三、DSP芯片基本结构
附录B 高频通道信号传输基本概念
一、电平概念
二、四端网络输入、输出、特性阻抗及匹配
三、四端网络主要衰耗种类及测定
附录C 数据通信基本概念
一、数据通信系统概述
二、数据传输原理
三、信道和数据传输媒体
四、多路复用技术
附表1 RCS-978E主保护定值表
附表2 突变量高频保护定值清单
附图1 交流输入插件原理图
附图2 模数变换插件原理图
附图3 多CPU保护各模板之间的联系图
参考文献
电力系统微机保护培训教材
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