简介
本书是作者根据多年的教学经验，结合自动化专业教学改革的需要而重新编写的本科生教材。
本书共分六章，包括：绪论，计算机控制理论基础，数字控制器的“模拟”设计方法，基于输入输出模型的控制器设计，状态空间模型设计法，预测与自适应控制。本书系统性好、重点突出、实用性强，较好地反映了计算机控制系统的发展趋势。
本书可作为高等学校自动化、测控技术、电气工程、计算机以及机械电子工程类各专业的本科生教材，也可供研究生和从事控制领域工作的有关科技人员参考。
目录
第一章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制系统的发展趋势
习题
第二章 计算机控制理论基础
2.1 信号变换理论
2.2 线性离散系统的差分方程
2.3 脉冲传递函数数学基础——z变换
2.4 离散系统脉冲传递函数
2.5 计算机控制系统性能分析
2.6 线性离散系统的稳定性分析
2.7 计算机控制系统的根轨迹分析法
2.8 离散系统的状态空间描述
2.9 离散状态方程的求解
2.10 线性离散系统的能控性能观性
2.11 离散状态空间标准型
习题
第三章 数字控制器的“模拟”设计方法
3.1 模拟化设计
. 3.2 数字pid控制器
3.3 数字pid参数整定
3.4 复杂控制
习题
第四章 基于输入输出模型的控制器设计
4.1 基于一般模型的控制器设计
4.2 影响因素分析及控制器的实现方法
4.3 最少拍控制器设计
4.4 达林算法
习题
第五章 状态空间模型设计法
5.1 基于状态空间模型的控制器极点配置设计
5.2 状态观测器设计
5.3 最优控制设计
习题
第六章 预测与自适应控制
6.1 预测控制系统设计
6.2 模型参考自适应系统设计
6.3 参数自适应控制系统设计
习题
附录 常用函数的拉氏变换及z变换表
参考文献
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的类型
1.3 计算机控制系统的发展趋势
习题
第二章 计算机控制理论基础
2.1 信号变换理论
2.2 线性离散系统的差分方程
2.3 脉冲传递函数数学基础——z变换
2.4 离散系统脉冲传递函数
2.5 计算机控制系统性能分析
2.6 线性离散系统的稳定性分析
2.7 计算机控制系统的根轨迹分析法
2.8 离散系统的状态空间描述
2.9 离散状态方程的求解
2.10 线性离散系统的能控性能观性
2.11 离散状态空间标准型
习题
第三章 数字控制器的“模拟”设计方法
3.1 模拟化设计
. 3.2 数字pid控制器
3.3 数字pid参数整定
3.4 复杂控制
习题
第四章 基于输入输出模型的控制器设计
4.1 基于一般模型的控制器设计
4.2 影响因素分析及控制器的实现方法
4.3 最少拍控制器设计
4.4 达林算法
习题
第五章 状态空间模型设计法
5.1 基于状态空间模型的控制器极点配置设计
5.2 状态观测器设计
5.3 最优控制设计
习题
第六章 预测与自适应控制
6.1 预测控制系统设计
6.2 模型参考自适应系统设计
6.3 参数自适应控制系统设计
习题
附录 常用函数的拉氏变换及z变换表
参考文献
计算机控制理论与应用
- 名称
- 类型
- 大小
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
Video Player
×
Audio Player
×
pdf Player
×
