工业机器人基础编程与调试教程

副标题：无

作者：钟志诚

分类号：

ISBN：9787562499862

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简介

简介

钟志诚、任江波编的《工业机器人基础编程与调试教程(工业机器人技术专业系列规划教材)》以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目对整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例，能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。

第1部分配置机器人参数1.1 机器人系统配置1.1.1 备份程序1.1.2 创建新系统1.1.3 下载新系统1.2 ABB机器人的通讯1.2.1 ABB机器人现场总线1.2.2 常用标准I／O板说明1.2.3 实战ABB 652 I／O板配置1.3 建立IO数字量输入、输出1.3.1 配置数字量输入1.3.2 配置数字量输出1.3.3 IO配线1.3.4 IO信号仿真与强制操作1.3.5 系统输入输出与IO信号的关联1.3.6 配置组信号(拓展)1.4 拓展阅读1.4.1 输入设备1.4.2 输出设备第2部分程序编写2.1 工具坐标2.1.1 工具坐标的作用2.1.2 建立工具坐标2.2 工件坐标2.2.1 工件坐标的作用2.2.2 设定工件坐标2.3 有效载荷2.3.1 有效载荷的作用2.3.2 有效载荷的设置方法2.3.3 有效载荷参数的内容及应用2.4 程序编写2.4.1 ABB主程序框架2.4.2 ABB常用指令2.4.3 基本指令的应用第3部分应用实例3.1 TCP定点(重定位)3.1.1 TCP定点应用描述3.1.2 应用操作流程3.1.3 注意事项3.1.4 程序编写3.2 “中华”书写现场编程3.2.1 轨迹规划应用描述3.2.2 应用操作流程3.2.3 注意事项3.2.4 程序编写3.3 码垛现场编程3.3.1 码垛应用描述3.3.2 应用操作流程3.3.3 注意事项3.3.4 程序编写3.4 轨迹规划现场编程3.4.1 轨迹规划应用描述3.4.2 应用操作流程3.4.3 注意事项3.4.4 程序编写3.5 产品信息读取与分拣3.5.1 产品信息读取与分拣应用描述3.5.2 应用操作流程3.5.3 注意事项3.5.4 程序编写参考文献

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