Theory of machines and mechanisms

　　 第一篇 基本机构及常用机构的运动学设计
　　第一章 绪论／1
　　 1.1 机械原理的研究对象和研究内容／1
　　 1.2 机械原理课程的地位和作用／3
　　 1.3 机械原理课程的学习目的和方法／3
　　第二章 机构的结构分析与综合／5
　　 2.1 机构的组成及运动简图／5
　　 2.2 机构的自由度计算及机构运动确定条件／11
　　 2.3 机构的高副低代、结构分析和组成原理／17
　　 习题／21
　　第三章 平面连杆机构及其设计／25
　　 3.1 平面连杆机构的类型和应用／25
　　 3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性／29
　　 3.3 平面连杆机构的运动功能和设计要求／34
　　 3.4 刚体导引机构的设计／36
　　 3.5 函数生成机构的设计／39
　　 3.6 急回机构的设计／42
　　 3.7 轨迹机构的设计／44
　　 3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析／45
　　 3.9 用相对运动图解法进行机构的运动分析／48
　　 3.10 用复数矢量法进行机构的运动分析／53
　　 3.11 平面连杆机构的计算机辅助设计／56
　　 习题／64
　　第四章 凸轮机构及其设计／69
　　 4.1 凸轮机构的应用和分类／69
　　 4.2 从动件的运动规律／73
　　 4.3 图解法设计凸轮廓线／82
　　 4.4 解析法设计凸轮廓线／87
　　 4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计／91
　　 4.6 凸轮机构的计算机辅助设计／97
　　 习题／100
　　第五章 齿轮机构及其设计／104
　　 5.1 齿轮机构的类型和应用／104
　　 5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形／106
　　 5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算／109
　　 5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动／112
　　 5.5 渐开线齿轮的加工原理／118
　　 5.6 渐开线变位齿轮的啮合传动／123
　　 5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构／130
　　 5.8 交错轴斜齿圆柱齿轮机构／137
　　 5.9 蜗杆蜗轮机构／138
　　 5.10 直齿圆锥齿轮机构／143
　　 习题／147
　　第六章 轮系及其设计／150
　　 6.1 轮系的类型／150
　　 6.2 定轴轮系的传动比计算／15l
　　 6.3 周转轮系的传动比计算／153
　　 6.4 复合轮系的传动比计算／157
　　 6.5 行星轮系的效率／160
　　 6.6 轮系的设计／162
　　 6.7 轮系的功能／166
　　 习题／169
　　第七章 间歇运动机构／173
　　 7.1 槽轮机构／173
　　 7.2 棘轮机构／177
　　 7.3 凸轮式间歇运动机构／182
　　 7.4 不完全齿轮机构／183
　　 7.5 间歇运动机构设计的共性问题／184
　　 习题／185
　　第八章 其他常用机构／186
　　 8.1 万向联轴节／186
　　 8.2 螺旋机构／188
　　 8.3 组合机构／190
　　 8.4 行程增大机构和可调机构／200
　　 8.5 液动机构和气动机构／202
　　 习题／205
　　 第二篇 机械的动力学设计
　　第九章 平面机构的力分析／208
　　 9.1 平面机构力分析的目的和方法／208
　　 9.2 构件的惯性力／209
　　 9.3 运动副中的摩擦力／210
　　 9.4 机构动态静力分析的解析法／216
　　 9.5 力封闭凸轮机构的动态静力分析／220
　　 习题／223
　　第十章 机械的效率／226
　　 10.1 机械的效率／226
　　 10.2 机械的自锁／229
　　 10.3 提高机械效率的途径／232
　　 习题／232
　　第十一章 机械的运转及其速度波动的调节／235
　　 11.1 作用在机械上的力及机械的运转过程／235
　　 11.2 机械系统的等效动力学模型／237
　　 11.3 机械系统运动方程及求解／241
　　 11.4 周期性速度波动的调节／245
　　 11.5 非周期性速度波动的调节／253
　　 习题／254
　　第十二章 机械的平衡／258
　　 12.1 机械平衡的目的与分类／258
　　 12.2 刚性转子的平衡设计／259
　　 12.3 刚性转子的平衡试验／265
　　 12.4 挠性转子的平衡／269
　　 12.5 平面机构的平衡设计／270
　　 习题／276
　　 第三篇 执行机构系统的方案设计
　　第十三章 执行机构系统的方案设计／279
　　 13.1 执行机构系统方案设计的一般流程／279
　　 13.2 功能分析与功能求解／281
　　 13.3 执行机构系统的功能原理设计／284
　　 13.4 执行机构的型综合／287
　　 13.5 执行机构系统的协调设计／295
　　 13.6 机械运动方案的评价体系和评价方法／304
　　 13.7 机械运动方案设计实例／311
　　 习题／315
　　第十四章 现代机构系统／317
　　 14.1 机构学的发展及现代机构特征／317
　　 14.2 现代机构学的分支／318
　　附录 机械原理重要名词术语中英文对照表／328
　　参考文献／335