数控系统的安装与调试

法那克篇模块1  认识数控机床项目1．1 数控机床的基础知识1．1．1 数控机床的基本概念1．1．2 数控机床的发展历程1．1．3 数控机床的组成1．1．4 数控机床的分类1．1．5 数控机床的控制对象1．1．6 典型数控系统简介1．1．7 数控机床的发展趋势项目1．2 数控系统的软硬件结构及工作原理1．2．1 数控系统的硬件结构1．2．2 数控系统的软件结构1．2．3 数控系统功能的实现模块2  数控系统的连接项目2．1 数控系统主要功能部件的认识2．1．1 FANUC 0i—C数控装置2．1．2 交流同步伺服电动机2．1．3 交流主轴电机2．1．4 位置检测装置2．1．5 ai系列伺服驱动系统的三大模块项目2．2 功能部件的连接2．2．1 电源的连接2．2．2 CNC与主轴单元的连接2．2．3 CNC与伺服单元的连接2．2．4 急停的连接2．2．5 电动机制动器的连接2．2．6 ai系列伺服驱动系统的连接2．2．7 编码器在数控机床中的应用模块3  数控系统参数设置与调整项目3．1 参数类型及设置方法3．1．1 FANUC数控系统参数分类3．1．2 系统参数设置的一般方法3．1．3 基本轴参数设置项目3．2 伺服参数设置及调整3．2．1 伺服参数初始化设置的目的3．2．2 伺服参数初始化3．2．3 伺服FSSB设置3．2．4 伺服参数调整3．2．5 伺服轴虚拟化项目3．3 主轴参数设置3．3．1 模拟主轴参数设置3．3．2 串行主轴参数设置项目3．4 螺距误差补偿和反向间隙补偿参数设置3．4．1 存储型螺距误差补偿3．4．2 反向间隙补偿项目3．5 回参考点参数设置3．5．1 增量方式回参考点3．5．2 绝对方式回参考点项目3．6 数据备份和恢复3．6．1 CNC数据文件分析3．6．2 数据备份和恢复的三种方式3．6．3 用BOOT功能进行整体数据的备份与恢复3．6．4 用I／O方式进行个别数据输入与输出3．6．5 系统电池的作用与更换方法模块4  PMC参数设置及程序编制项目4．1 PMC基础知识及指令系统4．1．1 数控机床的接口4．1．2 数控机床用PLC的种类4．1．3 数控机床DI／DO的标准接口信号4．1．4 PMC接口地址表达形式4．1．5 PMC信号地址的定义4．1．6 常用PLC指令系统4．1．7 PMC指令的执行过程项目4．2 I／O Link连接及地址分配4．2．1  I／O Link地址的命名规则4．2．2 I／O Link连接及地址分配4．2．3 I／O模块地址的软件设定项目4．3 PMC程序编制应用实例4．3．1 功能指令4．3．2 手动进给速度倍率PMC程序设计4．3．3 工作状态开关PMC程序设计项目4．4 PMC屏幕画面功能及参数设定4．4．1 PMC屏幕画面功能的应用4．4．2 PMC参数的设定4．4．3 PMC程序的启动与停止模块5  数控机床电气控制系统的连接项目5．1 电气控制基本元件项目5．2 电气图的识图5．2．1 电气原理图5．2．2 电器安装接线图项目5．3 电气图册的使用5．3．1 电气图册的识图5．3．2 电气图册识读举例项目5．4 电气连接的注意事项5．4．1 数控系统的信号线的分类5．4．2 接地5．4．3 噪声抑制器5．4．4 电缆卡紧与屏蔽5．4．5 浪涌吸收器的使用5．4．6 伺服放大器和电动机的地线处理5．4．7 导线捆扎处理西门子篇模块6  数控系统的组成与连接项目6．1 802S数控系统的组成与连接6．1．1 802S数控系统的组成6．1．2  STEP[)RI’VE C／C+步进驱动器的连接项目6．2 802C数控系统的组成与连接6．2．1 802C base line数控系统的组成6．2．2 TSTE东元伺服驱动器的连接6．2．3 SINAMICS G110变频器的连接及使用项目6．3 802D数控系统的组成及连接6．3．1 802D数控系统的组成6．3．2 611UE系列驱动器的连接模块7  数控系统的调试项目7．1 802S数控系统的调试7．1．1 参数的类型及保护级7．1．2 数控系统初始化7．1．3 参数调试7．1．4 丝杠螺距误差补偿设置项目7．2 802C数控系统的调试7．2．1 参数的调试7．2．2 PLC实用程序设计项目7．3 802D数控系统的调试7．3．1 数控系统的初始化7．3．2 数控系统的PLC调试7．3．3 PROFIBUS总线配置及驱动器定位7．3．4 参数调试7．3．5 SimoComU软件设定SIMODRIVE 611UE伺服驱动器7．3．6 PLC用户报警文本的设计7．3．7 数据的备份和保护参考文献