简介
本书的内容主要包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。本书在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的比较，在知识的介绍过程中尽量避免高深数学公式的推导，在写作上力求做到层次分明，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律和思维习惯。
目录
第二版前言
第1章 绪论
1-1 控制系统的组成和基本结构
1-2 自动控制理论的内容和发展
1-3 反馈控制系统示例
1-4 控制系统的性能指标
习题
第2章 控制系统的数学模型
2-1 拉普拉斯变换
2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数
2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化
2-4 一些典型对象和零部件的传递函数
2-5 动态结构图
2-6 信号流图
习题
第3章 控制系统的时域分析方法
3-1 控制系统的稳定性
3-2 稳定性的代数判据
3-3 控制系统的稳态误差
3-4 控制系统的动态响应
3-5 系统的根轨迹
3-6 根轨迹的绘制方法
习题
第4章 控制系统的频域分析方法
4-1 频率特性的概念
4-2 典型环节的频率特性
4-3 开环频率特性曲线的绘制
4-4 奈奎斯特稳定性判据
4-5 闭环频率特性及特性指标
4-6 系统频域指标与时域指标的关系
习题
第5章 控制系统的综合校正
5-1 控制系统的设计指标和校正方式
5-2 常用的校正装置
5-3 串联校正
5-4 按希望特性校正
5-5 反馈校正
5-6 复合校正
习题
第6章 采样控制系统
6-1 z变换与z反变换
6-2 采样器、保持器和脉冲传递函数
6-3 采样系统分析
6-4 采样系统的根轨迹分析与设计
6-5 有限拍采样系统设计
6-6离散系统的模拟化设计方法
习题
第7章 非线性控制系统
7-1 非线性系统的特征和研究方法
7-2 控制系统中的典型非线性特性
7-3 非线性系统的描述函数分析方法
7-4 非线性系统的相平面分析方法
习题
参考文献
附录 MATLAB函数一览表
部分习题参考答案
第1章 绪论
1-1 控制系统的组成和基本结构
1-2 自动控制理论的内容和发展
1-3 反馈控制系统示例
1-4 控制系统的性能指标
习题
第2章 控制系统的数学模型
2-1 拉普拉斯变换
2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数
2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化
2-4 一些典型对象和零部件的传递函数
2-5 动态结构图
2-6 信号流图
习题
第3章 控制系统的时域分析方法
3-1 控制系统的稳定性
3-2 稳定性的代数判据
3-3 控制系统的稳态误差
3-4 控制系统的动态响应
3-5 系统的根轨迹
3-6 根轨迹的绘制方法
习题
第4章 控制系统的频域分析方法
4-1 频率特性的概念
4-2 典型环节的频率特性
4-3 开环频率特性曲线的绘制
4-4 奈奎斯特稳定性判据
4-5 闭环频率特性及特性指标
4-6 系统频域指标与时域指标的关系
习题
第5章 控制系统的综合校正
5-1 控制系统的设计指标和校正方式
5-2 常用的校正装置
5-3 串联校正
5-4 按希望特性校正
5-5 反馈校正
5-6 复合校正
习题
第6章 采样控制系统
6-1 z变换与z反变换
6-2 采样器、保持器和脉冲传递函数
6-3 采样系统分析
6-4 采样系统的根轨迹分析与设计
6-5 有限拍采样系统设计
6-6离散系统的模拟化设计方法
习题
第7章 非线性控制系统
7-1 非线性系统的特征和研究方法
7-2 控制系统中的典型非线性特性
7-3 非线性系统的描述函数分析方法
7-4 非线性系统的相平面分析方法
习题
参考文献
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部分习题参考答案
自动控制原理（第二版）
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