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简介
本书主要从半实物仿真的概念、理论和设计三个方面,对半实物仿真系统和技术作了较为详细的介绍。涉及半实物仿真基本概念、半实物仿真系统和技术、仿真计算技术、视景仿真技术、目标与环境物理特性及其仿真技术、运动特性仿真技术、力与力矩特性仿真技术、卫星定位信号仿真技术、半实物仿真系统设计与集成技术以及半实物仿真试验技术等内容。 本书可作为教材供导航制导与控制、飞行器设计等相关专业的研究生使用,也可以供从事半实物仿真工作的研究人员参考。
目录
第1章 半实物仿真基本概念
1.1 系统仿真
1.1.1 系统仿真定义
1.1.2 系统仿真技术的历史与现状
1.1.3 系统仿真的一般过程
1.1.4 系统仿真的作用和意义
1.2 模型与仿真
1.3 系统仿真分类
1.4 仿真系统与仿真实体
1.4.1 仿真系统
1.4.2 仿真实体
1.5 半实物仿真与半实物仿真技术
第2章 半实物仿真系统与半实物仿真技术
2.1 半实物仿真系统
2.1.1 组成与功能
2.1.2 半实物仿真系统中的模型
2.1.3 半实物仿真系统中相似原理与相似方法
2.2 半实物仿真技术
2.2.1 视景仿真技术
2.2.2 目标特性仿真技术
2.2.3 运动特性仿真技术
2.2.4 力与力矩特性仿真技术
第3章 仿真计算技术
3.1 模拟混合仿真计算机技术
3.1.1 模拟计算机简介
3.1.2 混合计算机简介
3.2 全数字仿真计算机技术
3.2.1 ADI公司系列产品
3.2.2 MAXl0N
3.2.3 dSPACE
3.2.4 银河亚星仿真工作站
3.2.5 RT-LAB
3.3 仿真语言与仿真软件
3.3.1 仿真语言
3.3.2 仿真软件
3.4 一体化建模仿真系统
3.4.1 ADSIM
3.4.2 银河一体化仿真环境
3.4.3 海鹰仿真集成开发环境
3. 5实时仿真算法
3.5.1 仿真算法基本概念及内容
3.5.2 实时数字仿真
3.5.3 实时仿真算法
3.5.4 一些基本的实时仿真算法
第4章 视景仿真技术
4.1 三维图形建模技术
4.1.1 虚拟环境的建模
4.1.2 三维视觉建模理论与方法
4.2 三维视景的图形生成与显示
4.2.1 图形生成算法
4.2.2 三维视景生成的实现办法
4.2.3 三维立体显示技术
4.3 视景仿真系统及其应用
4.3.1 视景仿真系统
4.3.2 视景仿真技术应用
第5章 目标与环境的物理特性及其仿真技术
5.1 概述
5.2 目标与目标特性
5.2.1 目标与环境光学特性
5.2.2 激光目标特性的研究
5.2.3 雷达目标特性
5.3 可见光图像仿真技术
5.3.1 基于球形屏幕分区投影的图像目标半实物仿真方案
5.3.2 基于平面直角大屏幕的图像目标半实物仿真方案
5.3.3 基于非球面反射镜的图像目标半实物仿真方案
5.3.4 多目标源的图像目标半实物仿真方案
5.3.5 其它可见光图像目标半实物仿真系统
5.4 红外成像目标半实物仿真技术
5.4.1 红外景象生成技术简介
5.4.2 非实时的红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案
5.4.3 基于CIG系统的实时红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案
5.4.4 基于变焦系统的红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案
5.4.5 红外景象模拟器性能评估的研究
5.5 激光目标特性仿真技术
5.5.1 激光目标特性仿真
5.5.2 基于半导体发光二极管的仿真方案
5.5.3 利用LD馈电系统和衰减片的仿真方案
5.5.4 基于渐变衰减片和变焦光学系统的激光目标模拟器的仿真方案
5.5.5 基于模拟靶板的半实物仿真方案
5.6 射频特性仿真技术
5.6.1 射频信号特性分析及建模
5.6.2 射频目标/环境物理模拟技术
5.6.3 射频目标仿真计算机控制系统
5.6.4 射频目标仿真技术
5.7 声音特性仿真技术
5.7.1 三维声场的特性与建模
5.7.2 目标声音定位与仿真
5.7.3 目标背景信号模拟
5.7.4 声音目标仿真技术
第6章 运动特性仿真技术
6.1 运动特性仿真技术
6.2 运动控制系统技术
……
1.1 系统仿真
1.1.1 系统仿真定义
1.1.2 系统仿真技术的历史与现状
1.1.3 系统仿真的一般过程
1.1.4 系统仿真的作用和意义
1.2 模型与仿真
1.3 系统仿真分类
1.4 仿真系统与仿真实体
1.4.1 仿真系统
1.4.2 仿真实体
1.5 半实物仿真与半实物仿真技术
第2章 半实物仿真系统与半实物仿真技术
2.1 半实物仿真系统
2.1.1 组成与功能
2.1.2 半实物仿真系统中的模型
2.1.3 半实物仿真系统中相似原理与相似方法
2.2 半实物仿真技术
2.2.1 视景仿真技术
2.2.2 目标特性仿真技术
2.2.3 运动特性仿真技术
2.2.4 力与力矩特性仿真技术
第3章 仿真计算技术
3.1 模拟混合仿真计算机技术
3.1.1 模拟计算机简介
3.1.2 混合计算机简介
3.2 全数字仿真计算机技术
3.2.1 ADI公司系列产品
3.2.2 MAXl0N
3.2.3 dSPACE
3.2.4 银河亚星仿真工作站
3.2.5 RT-LAB
3.3 仿真语言与仿真软件
3.3.1 仿真语言
3.3.2 仿真软件
3.4 一体化建模仿真系统
3.4.1 ADSIM
3.4.2 银河一体化仿真环境
3.4.3 海鹰仿真集成开发环境
3. 5实时仿真算法
3.5.1 仿真算法基本概念及内容
3.5.2 实时数字仿真
3.5.3 实时仿真算法
3.5.4 一些基本的实时仿真算法
第4章 视景仿真技术
4.1 三维图形建模技术
4.1.1 虚拟环境的建模
4.1.2 三维视觉建模理论与方法
4.2 三维视景的图形生成与显示
4.2.1 图形生成算法
4.2.2 三维视景生成的实现办法
4.2.3 三维立体显示技术
4.3 视景仿真系统及其应用
4.3.1 视景仿真系统
4.3.2 视景仿真技术应用
第5章 目标与环境的物理特性及其仿真技术
5.1 概述
5.2 目标与目标特性
5.2.1 目标与环境光学特性
5.2.2 激光目标特性的研究
5.2.3 雷达目标特性
5.3 可见光图像仿真技术
5.3.1 基于球形屏幕分区投影的图像目标半实物仿真方案
5.3.2 基于平面直角大屏幕的图像目标半实物仿真方案
5.3.3 基于非球面反射镜的图像目标半实物仿真方案
5.3.4 多目标源的图像目标半实物仿真方案
5.3.5 其它可见光图像目标半实物仿真系统
5.4 红外成像目标半实物仿真技术
5.4.1 红外景象生成技术简介
5.4.2 非实时的红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案
5.4.3 基于CIG系统的实时红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案
5.4.4 基于变焦系统的红外成像目标背景模拟器半实物仿真方案
5.4.5 红外景象模拟器性能评估的研究
5.5 激光目标特性仿真技术
5.5.1 激光目标特性仿真
5.5.2 基于半导体发光二极管的仿真方案
5.5.3 利用LD馈电系统和衰减片的仿真方案
5.5.4 基于渐变衰减片和变焦光学系统的激光目标模拟器的仿真方案
5.5.5 基于模拟靶板的半实物仿真方案
5.6 射频特性仿真技术
5.6.1 射频信号特性分析及建模
5.6.2 射频目标/环境物理模拟技术
5.6.3 射频目标仿真计算机控制系统
5.6.4 射频目标仿真技术
5.7 声音特性仿真技术
5.7.1 三维声场的特性与建模
5.7.2 目标声音定位与仿真
5.7.3 目标背景信号模拟
5.7.4 声音目标仿真技术
第6章 运动特性仿真技术
6.1 运动特性仿真技术
6.2 运动控制系统技术
……
半实物仿真
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