工科基础物理学.上

　　第1章 质点运动学1
　　 引子： 说说故事“刻舟求剑”1
　　 1-1 运动的种类2
　　 1-2 质点运动的描述2
　　 1-2-1 参照物和坐标系2
　　 1-2-2 运动的描述3
　　 1-3 相对运动11
　　 1-3-1 伽利略坐标变换11
　　 1-3-2 相对运动12
　　 习题13
　　第2章 质点（系）动力学16
　　 引子： 力的漫长统一之路16
　　 2-1 牛顿运动定律17
　　 2-1-1 牛顿运动定律18
　　 2-1-2 牛顿运动定律的应用21
　　 2-2 力对时间的累积效应（动量定理）23
　　 2-2-1 质点的动量定理23
　　 2-2-2 质点系的动量定理24
　　 2-2-3 动量守恒定律25
　　 2-3 力对空间的累积效应（功和能）26
　　 2-3-1 功27
　　 2-3-2 动能定理27
　　 2-3-3 机械能守恒定律29
　　 2-4 质点的角动量34
　　 2-4-1 力矩、质点的角动量34
　　 2-4-2 质点系角动量定理、角动量守恒定律36
　　 2-5 质心运动定理37
　　 2-5-1 质心、质心运动定理37
　　 2-5-2 两体相互作用的讨论39
　　 2-6 非惯性系中的动力学方程41
　　 2-6-1 非惯性系41
　　 2-6-2 非惯性系中的牛顿第二运动定律方程41
　　 2-6-3 其他动力学方程42
　　 习题43
　　第3章 连续体力学47
　　 引子： 从被中香炉到陀螺仪的发展47
　　 3-1 刚体力学48
　　 3-1-1 刚体的运动48
　　 3-1-2 刚体定轴转动的力矩、角动量、转动惯量49
　　 3-1-3 刚体定轴转动定律、对定轴的角动量守恒定律、动能定理53
　　 3-1-4 刚体平面平行运动57
　　 3-1-5 刚体的进动59
　　 3-2 固体的弹性61
　　 3-2-1 应力和应变62
　　 3-2-2 描写弹性体性质的物理量63
　　 3-3 流体力学简介65
　　 3-3-1 理想流体的流动65
　　 3-3-2 黏滞流体的运动67
　　 习题68
　　第4章 相对论72
　　 引子： 当物体运动接近光速时72
　　 4-1 狭义相对论理论基础73
　　 4-1-1 狭义相对论基本假设73
　　 4-1-2 狭义相对论实验基础（光速不变原理）75
　　 4-1-3 洛仑兹变换78
　　 4-2 狭义相对论运动学81
　　 4-2-1 狭义相对论时空性质81
　　 4-2-2 相对论速度合成公式86
　　 4-2-3 运动物体的视觉形象88
　　 4-3 狭义相对论动力学89
　　 4-3-1 相对论性动量 动力学方程89
　　 4-3-2 相对论性能量 质能关系91
　　 4-3-3 四维动量-能量 四维力94
　　 4-4 广义相对论简介98
　　 4-4-1 广义相对论的基本原理98
　　 4-4-2 广义相对论的实验检验100
　　 习题102
　　第5章 振动和波105
　　 引子： 从Tocama大桥的坍塌看防震减震技术105
　　 5-1 简谐振动107
　　 5-1-1 谐振振动 旋转矢量法107
　　 5-1-2 简谐振动的合成112
　　 5-1-3 复杂振动的处理理论--傅里叶变换116
　　 5-2 阻尼、受迫振动117
　　 5-2-1 阻尼振动117
　　 5-2-2 受迫振动和共振119
　　 5-3 耦合振子121
　　 5-4 机械波124
　　 5-4-1 波动的产生与传播124
　　 5-4-2 波动方程和能量传播126
　　 5-4-3 波的反射与相位跃变128
　　 5-5 波的叠加129
　　 5-5-1 波的叠加原理129
　　 5-5-2 波的干涉129
　　 5-5-3 驻波132
　　 5-6 多普勒效应136
　　 5-6-1 机械波的多普勒效应136
　　 5-6-2 电磁波（光波）的多普勒效应138
　　 5-6-3 冲击波（激震波）138
　　 5-7 非线性波简介139
　　 5-7-1 简谐波的相速和波包的群速（色散效应）139
　　 5-7-2 介质的非线性化对波的影响140
　　 5-7-3 孤波141
　　 习题142
　　第6章 静电场146
　　 引子：从700个修道士的震颤看静电的威力和作用146
　　 6-1 库仑定律 场146
　　 6-1-1 电荷 库仑定律146
　　 6-1-2 电场强度147
　　 6-1-3 场的叠加原理148
　　 6-2 电场通量 高斯定理152
　　 6-2-1 法拉第电场线 电通量152
　　 6-2-2 静电场中的高斯定理153
　　 6-2-3 高斯定理的应用155
　　 6-3 环路定理 电势157
　　 6-3-1 环路定理157
　　 6-3-2 电势差 电势158
　　 6-3-3 电势的叠加原理159
　　 6-3-4 电势与电场强度的关系162
　　 习题165
　　第7章 导体和电介质168
　　 引子： 你知道人脑的记忆，但你听说过电、磁的记忆吗168
　　 7-1 静电场中的导体169
　　 7-1-1 导体的静电平衡条件169
　　 7-1-2 带电导体的电荷分布169
　　 7-1-3 电容、电容器174
　　 7-2 静电场中的电介质178
　　 7-2-1 电介质的种类和电介质的极化178
　　 7-2-2 电极化强度矢量P180
　　 7-2-3 有电介质时的高斯定理、电位移矢量182
　　 7-2-4 铁电体、驻极体和压电体186
　　 7-3 静电场的能量188
　　 7-3-1 点电荷系的能量188
　　 7-3-2 带电体的能量190
　　 7-3-3 电容器储存的能量190
　　 7-3-4 静电场的能量和能量密度190
　　 习题193
　　第8章 稳恒电流197
　　 引子： 从伏打电堆的发明到电流的三种效应197
　　 8-1 电流 电流密度197
　　 8-1-1 电流 电流密度197
　　 8-1-2 电流的连续性方程199
　　 8-2 电阻率 欧姆定律的微分形式199
　　 8-2-1 电阻率199
　　 8-2-2 欧姆定律的微分形式200
　　 8-2-3 四类电介体（绝缘体、半导体、导体、超导体）202
　　 8-3 电源 电动势205
　　 8-3-1 电源 电动势205
　　 8-3-2 稳恒电场206
　　 8-3-3 含电源电路的欧姆定律206
　　 8-4 电容器的充放电208
　　 习题209
　　参考文献212