Patterns for Time-Triggered Embedded Systems:Building Reliable Applications with the 8051 Family of Microcontrollers

副标题:无

作   者:(英)Michael J.Pont著;周敏译

分类号:

ISBN:9787508322063

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简介

  本书主李内容包括:   针对使用一个或多个微控制器的嵌入式应用,设计实现完整的调度操作系统。、   采用开关、键盘、LED显示、LCD等元件创建用户界面。   有效地使用网络和通信协议。   在监控系统设计 中应用PID算法脉冲宽度调 制。   本书特点:   通过列举大量 的例子来说明如何将特定模式应用到实际项目中。   在相关的上包括了众多的详细案例研究。   随便书附送的CD上包括:   所有模式和例子的C语言完整源代码,包含一系列完整 的调度器。   工来标准的Keil C 编译器和硬件模拟器的一个评估版本,因此不需要额外购买硬析可以测试书中的例子 。   

目录

序 言

前 言

绪 言

第1章 什么是时间触发的嵌入式系统 3
1.1 引言 3
1.2 信息系统 3
1.3 桌面系统 5
1.4 实时系统 5
1.5 嵌入式系统 7
1.6 事件触发系统 8
1.7 时间触发系统 10
1.8 小结 11

第2章 使用模式来设计嵌入式系统 12

2.1 引言 12

2.2 现有软件设计技术的局限 14

2.3 模式 17

2.4 时间触发嵌入式系统模式 20

2.5 小结 20

第1篇 硬 件 基 础

第3章 8051系列微控制器 25

.引言 25
标准8051 25

精简8051 34

扩展8051 38

第4章 振荡器硬件 44

引言 44

晶体振荡器 44

陶瓷谐振器 52

第5章 硬件复位 55

引言 55
阻容复位 55

可靠的复位 62

第6章 存储器问题 66

引言 66
片内存储器 66

片外数据存储器 75

片外程序存储器 81

第7章 直流负载驱动 88

引言 88

直接led驱动 88

直接负载驱动 93

ic缓冲放大器 95

bjt(双极结型三极管)驱动器 100

ic驱动器 109

mosfet驱动器 113

固态继电器驱动(直流) 117

第8章 交流负载驱动 121

引言 121

电磁继电器驱动 121

固态继电器驱动(交流) 127

第2篇 软 件 基 础

第9章 基本的软件体系结构 133

引言 133

超级循环 133

项目头文件 138

第10章 使用端口 142

引言 142

端口输入/输出 142

端口头文件 150

第11章 延迟 158

引言 158

硬件延迟 158

软件延迟 167

第12章 看门狗 175

引言 175

硬件看门狗 176

第3篇 单处理器系统的时间触发结构

第13章 调度器的介绍 187

13.1 引言 187

13.2 桌面操作系统 187

13.3 对超级循环结构的评价 188

13.4 更好的解决方案 190

13.5 例子:闪烁led 194

13.6 在不同的时间间隔执行多个任务 196

13.7 什么是调度器 198

13.8 合作式调度和抢占式调度 199

13.9 抢占式调度器详解 202

13.10 小结 204

13.11 进阶阅读 204

第14章 合作式调度器 206

引言 206

合作式调度器 206

第15章 学会以合作的方式思考 240

引言 240

循环超时 240

硬件超时 245

第16章 面向任务的设计 255

引言 255

多级任务 255

多状态任务 259

第17章 混合式调度器 267

引言 267

混合式调度器 267

第4篇 用 户 界 面

第18章 通过rs-232与pc通信 289

引言 289

pc连接(rs-232) 289

第19章 开关接口 317

引言 317

开关接口(软件) 318

开关接口(硬件) 326

通断开关 329

多状态开关 335

第20章 键盘接口 343

引言 343

键盘接口 343

第21章 多路复用led显示 355

引言 355

多路复用led显示 355

第22章 控制lcd显示面板 367

引言 367

字符型lcd面板 368

第5篇 使用串行外围模块

第23章 使用i2c外围模块 389

引言 389

i2c外围模块 389

第24章 使用spi外围模块 410

引言 410

spi外围模块 410

第6篇 多处理器系统的时间触发体系结构

第25章 共享时钟调度器的介绍 425

25.1 引言 425

25.2 额外的cpu性能和外围硬件 425

25.3 模块化设计的优点 426

25.4 怎样连接多个处理器 428

25.5 为什么增加处理器并不一定能改善可靠性 434

25.6 小结 436

第26章 使用外部中断的共享时钟调度器 437

引言 437

共享时钟中断调度器(时标) 437

共享时钟中断调度器(数据) 467

第27章 使用uart(通用异步收发器)的共享时钟调度器 479

引言 479

使用uart的共享时钟调度器(本地) 479

使用uart的共享时钟调度器(rs-232) 504

使用uart的共享时钟调度器(rs-485) 507

第28章 使用can的共享时钟调度器 530

引言 530

共享时钟can调度器 531

第29章 多处理器系统的设计 557

引言 557

数据联合 557

长任务 560

多米诺骨牌任务 563

第7篇 监视与控制组件

第30章 脉冲频率检测 569

引言 569

硬件脉冲计数 569

软件脉冲计数 575

第31章 脉冲频率调制 580

引言 580

硬件脉冲频率调制 580

软件脉冲频率调制 585

第32章 模拟-数字转换器(adc)的应用 591

引言 591

单次模数转换 591

模数转换前置放大器 606

序列模数转换 610

a-a滤波器 618

电流传感器 625

第33章 脉冲宽度调制 629

引言 629

硬件脉宽调制 629

脉宽调制信号平滑滤波 637

3级脉宽调制 640

软件脉宽调制 646

第34章 数模转换器的应用(dac) 653

引言 653

数模转换输出 653

数模转换平滑滤波 663

数模转换驱动 666

第35章 进行控制 669

引言 669

pid控制器 669

第8篇 特殊的时间触发结构

第36章 减少系统开销 695

引言 695

255-时标调度器 695

单任务调度器 707

一年调度器 712

第37章 提高调度的稳定性 722

引言 722

稳定调度器 722

结 论

第38章 本书试图实现的目标 731

38.1 引言 731

38.2 本书试图实现的目标 731

38.3 小结 732

第39章 收集的参考文献和书目 733

39.1 出版书刊一览表 733

39.2 其他模式 739

39.3 实时嵌入式系统设计技术 739

39.4 高可靠性系统设计技术 740

39.5 8051微控制器 741

39.6 作者的相关著作 741

附 录

a 设计表示法以及case工具 745

概述 745

case工具 745

表示法 745

b cd指南 763

概述 763

cd的主要内容 763

本书的源代码 763

c 互联网站点指南 764

概述 764

url 764

互联网站点上的内容 764

错误报告和程序代码更新 764

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