基于ARM的电动机控制技术

　　前言
　　第一章 绪论
　　 第一节 电动机的分类与发展
　　 第二节 电动机控制的发展
　　 第三节 ARM的发展
　　 第四节 ARM在电动机控制系统中的应用
　　第二章 ARM技术基础
　　 第一节 嵌入式系统介绍
　　 第二节 ARM处理器分类
　　 第三节 ARM体系结构
　　 第四节 ARM处理器的选型
　　 第五节 嵌入式实时操作系统的选择
　　第三章 ARM的编程方式与原理
　　 第一节 ARM的指令分类及寻址方式
　　 第二节 ARM指令集简介
　　 第三节 ARM的汇编语言程序设计
　　 第四节 ARM的C／C++语言程序设计
　　第四章 ARM集成开发环境
　　 第一节 ARM的一般开发流程
　　 第二节 集成开发环境简介
　　 第三节 ARM ADS集成开发环境
　　第五章 电动机驱动控制系统
　　 第一节 电动机控制系统驱动器主电路的构成
　　 第二节 功率电子器件
　　 第三节 逆变电路的设计
　　 第四节 PWM调试方法与技术
　　第六章 基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统
　　 第一节 交流永磁同步电动机的结构和分类
　　 第二节 交流永磁同步电动机的坐标系及数学模型
　　 第三节 交流永磁同步电动机的控制方式及原理
　　 第四节 基于ARM的矢量控制系统硬件电路设计
　　 第五节 控制系统的ARM程序设计
　　第七章 基于ARM的感应电动机控制系统
　　 第一节 感应电动机的工作原理及数学模型
　　 第二节 感应电动机的调速原理
　　 第三节 感应电动机的矢量控制技术
　　 第四节 基于ARM的感应电动机矢量控制系统
　　 第五节 感应电动机的直接转矩控制技术简介
　　第八章 基于ARM的步进电动机控制系统
　　 第一节 步进电动机的工作原理及控制方式
　　 第二节 步进电动机的驱动控制电路设计
　　 第三节 基于ARM的步进电动机的控制策略
　　第九章 基于ARM的直流电动机控制系统
　　 第一节 直流电动机的工作原理
　　 第二节 直流电动机的调速方法
　　 第三节 直流电动机驱动器
　　 第四节 基于ARM的直流电动机的调速系统
　　第十章 基于ARM的控制系统集成
　　 第一节 与存储设备的集成
　　 第二节 与显示设备的集成
　　 第三节 与网络的集成
　　 第四节 与上位机通信
　　附录A 变量定义及正弦函数真值表
　　参考文献