摇滚歌王—迈克尔·杰克逊

1.1GPS定位系统的发展历史
第一章 绪论
目录
1.2GPS的组成
一、GPS卫星
二、地面支撑系统
三、用户接收机
1.3美国的SA政策
1.4差分GPS定位技术的出现和发展
2.1概述
第二章 GPS信号结构
2.2扩频技术和相关接收
一、扩频技术
二、相关接收
2.3GPS信号编码
一、伪随机码的产生及特性
二、C/A码
三、P码
2.4广播导航电文
一、导航电文格式
二、导航电文内容
3.1观测量
第三章 观测量与数据提取
一、伪距观测量
二、多普勒观测量
三、载波相位观测量
3.2卫星电文的提取
3.3数据提取
一、MAGELLAN芯片
二、GARMIN芯片
3.4NMEA-0183部分数据标准格式
一、格式定义
二、部分常用数据的格式
4.1卫星的运行
第四章 卫星位置计算
二、开普勒第二定律
一、开普勒第一定律
4.2卫星运行的轨道参数
三、开普勒第三定律
4.3卫星位置计算
4.4几何精度因子GDOP
5.1位置差分原理
第五章 差分GPS定位原理
5.2伪距差分原理
一、伪距差分
二、扩展伪距差分（广域差分）
三、基准站校正算法
5.3相位平滑伪距差分原理
一、载频多普勒计数平滑伪距
二、相位平滑伪距
5.4载波相位差分原理
一、概述
二、逼近法
三、求差法
四、讨论
6.1概述
第六章 数据链
6.2RS-232-C接口
6.3调制解调器
一、原理与分类
二、频移键控（FSK）
三、最小频移键控（MSK）
四、高斯滤波后最小频移键控（GMSK）
6.4纠错编码
一、概述
二、常用检错码
三、线性分组码
四、循环码
五、卷积码
7.1概述
第七章 RTCMSC-104标准格式
7.2通用电文格式
7.3电文类型及其内容与格式
7.4电文发送速率
7.5用户设备接口
7.6伪卫星方案
一、概述
二、方案设计
三、信号结构
四、天线安装
7.7RTCM电文解码
一、电文结构
二、电文解码
8.1WADGPS计划
第八章 差分GPS设备
8.2ASHTECH产品
8.3GARMIN产品
8.4LEICA产品
8.5MAGNAVOX产品
8.6SERCEL产品
8.7TRIMBLE产品
8.8SY-118型产品
9.1差分GPS的检验
第九章 差分GPS的应用
一、概述
二、误差估算的数学模型
一、直接测量法
9.2基准站地心坐标的测定
二、联测法
三、软件解算法
9.3转换参数的求解
二、实用转换数学模型
一、概述
9.4在船舶进出港口中的应用
9.5在水下地形测绘中的应用
9.6在海洋石油勘探和平台定位中的应用
9.7在航空摄影和航空物探中的应用
9.8在车辆定位和指挥调度中的应用
9.9在飞机精密进场中的应用
9.10在船舶机动性能测定中的应用
一、航速测量
二、旋回半径测量
三、舵角提前量测量
四、船舶航向稳定性测量
六、对船舶辅助导航设备的校准
五、船舶惯性测量
9.11在农业领域中的应用
9.12在载体姿态测定中的应用
参考文献
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