理论力学.第二版

绪论
第一篇　静力学
第一章　物体的受力分析和受力图
1—1　力和刚体的概念
1—2　静力学公理
1—3　约束和约束反力
1—4　实际结构抽象为力学简图
1—5　分离体和受力图
1—6　三力平衡汇交定理
思考题
习题
第二章　汇交力系
2—1 汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件
2—2 汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件
思考题
习题
第三章　力矩和力偶
3—1　力对点的矩
3—2　合力矩定理
3—3　互相平行两力的合成
3—4　力偶及其基本性质
3—5　力线平移定理
思考题
习题
第四章　平面一般力系
4—1　平面一般力系的简化
4—2　关于平面一般力系合成结果的讨论
4—3　平面平行力系的简化
4—4 平面一般力系的平衡方程式
4—5　物体系统的平衡
4—6　平面静定桁架的内力分析
4—7　平面一般力系的图解法
思考题
习题
第五章　摩擦
5—1 滑动摩擦
5—2　考虑摩擦时物体平衡问题的解法举例
5—3　滚动摩阻
思考题
习题
第六章　空间一般力系
6—1　力对轴的矩
6—2　空间一般力系的简化
6—3 空间一般力系的平衡
6—4　空间平行力系的简化
6—5 平行力系中心、重心与形心
思考题
习题
第二篇　运动学
第七章　点的运动
7—1　矢量法
7—2 直角坐标法
7—3 自然法
思考题
习题
第八章　刚体的基本运动
8—1 刚体的平动
8—2　刚体绕定轴转动
8—3 角速度及角加速度的矢量表示——用矢积表示转动刚体内点的速度和加速度
思考题
习题
第九章　点的合成运动
9—1　绝对运动、相对运动、牵连运动
9—2 点的相对、绝对、牵连速度和加速度
9—3　点的速度合成定理
9—4　牵连运动为平动时点的加速度合成定理
9—5　牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理——科氏加速度
思考题
习题
第十章　刚体的平面运动
10—1 刚体平面运动的概念及其运动方程
10—2　平面运动分解为平动和转动
10—3　平面图形上各点速度的分析
10—4　平面图形上各点加速度的分析
10—5　牵连运动为平面运动时点的加速度合成
10—6　刚体绕平行轴转动的合成
思考题
习题
第三篇　动力学
第十一章　动力学基本定律和质点运动微分方程
11—1　动力学基本定律
11—2　质点运动微分方程
11—3　质点动力学第一类问题
11—4　质点动力学第二类问题
思考题
习题
第十二章　动量定理
12—1　概述
12—2　动量定理
12—3　质心运动定理
思考题
习题
第十三章　动量矩定理
13—1　质点动量矩定理
13—2　质点系动量矩定理
13—3　刚体定轴转动微分方程
13—4　转动惯量
13—5　质点系相对于质心的动量矩定理
13—6　刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第十四章　动能定理
14—1　力的功
14—2　动能
14—3　动能定理
14—4　功率、功率方程
14—5　势力场、势能、机械能守恒定律
14—6　普遍定理的联合应用
思考题
习题
第十五章　达朗伯原理
15—1　惯性力的概念
15—2　达朗伯原理
15—3　惯性力系的简化
15—4　动静法的应用举例
15—5　刚体定轴转动时的轴承动反力
15—6　刚体的惯性积与惯性主轴
15—7　静平衡和动平衡的概念
思考题
习题
第十六章　分析力学基础
16—1 约束和约束方程——自由度和广义坐标
16—2　虚位移和虚功
16—3　理想约束
16—4　虚位移原理
16—5 以广义坐标表示的质点系的平衡条件
16—6　动力学普遍方程
16—7　拉格朗日方程
思考题
习题
第十七章　机械振动基础
17—1　概述
17—2　单自由度系统的自由振动
17—3　计算固有频率的能量法
17—4　阻尼对自由振动的影响、衰减振动
17—5　单自由度系统无阻尼受迫振动
17—6　有阻尼的受迫振动
17—7　减振与隔振
17—8　两个自由度系统的自由振动
17—9　两个自由度系统的受迫振动、动力减振器
17—10 阻尼对两个自由度系统受迫振动的影响、阻尼减振器
思考题
习题
第十八章　质点的相对运动
18—1　质点相对运动动力学基本方程
18—2　质点相对运动的动能定理
习题
第十九章　碰撞
19—1　碰撞现象及研究碰撞问题的基本假设
19—2　碰撞时的动量定理与动量矩定理
19—3　碰撞过程分析、恢复系数及其测定
19—4　碰撞过程中的动能损失
19—5　打击中心
思考题
习题
附录
（一）单一刚体平衡问题的计算机解法
附—1　六维矢量的变换矩阵
附—2　空间一般力系的矩阵形式的平衡方程
附—3　建立矩阵〔A〕｛N｝和｛F｝
习题
（二）习题答案