自动控制题库

目录
第一章 模型（Modelling）
方塊图
转移函数
第二章 矩阵（Matrices）
秩，反矩阵之分析
特性向量与封角化
拉氏变换与定理
第三章 拉氏变换（LaPlaceTransforms）
反拉氏变换与微分方程式之解
第四章 Z－变换（Z-Transforms）
Z－变换及其定理
反Z－变换及系统响应
第五章 转移函数与方塊图（TransferFunctionAndBlockDiagrams）
由方塊圖求转移函数
网路与系统之转移函数
转移矩阵与脈波转移函数
响应
第六章 时间分析（TimeAnalysis）
不连续之响应
响应之误差
第七章 频率分析，倪奎士图，根轨跡，波德图
倪奎士图
根轨跡
波德图
频率响应
设计
第八章 设计与補償（DesignandCompensation）
频率响应
双线性变换
補償
落后補償，根轨跡
控制器
補償器，观测器
根轨跡
转移函数之状态空间表示式
第九章 状态空间表示式（StateSpaceRepresentation）
微分方程式转换成状态空间表示式
由方塊图与差分方程式求状态空间表示式
電？与系统的状熊空间表示式
第十章 状態转移矩阵（StrateTransitiouMatr）
决定状憋转移矩阵之方法
系统的状态转移矩阵
第十一章 状态方程式的解（SolutionsToStateEquations）
第十二章 控制性与观察性（ControllabilityAndObservarbility）
？i-赫维兹准则
第十三章 自动控制稳定性（AutomaticControlStability）
克拉蘇士基定理
李亞卜诺夫函数
不同种类的穗定性-裘瑞（Jury）测试
不连续（Diacrete）系统
相位平面
根轨跡
奈奎士-波德
起始条件
第十四章 相位平面分析（PhasePlaneAnalysis）
等倾线（Isoclines）法
应用於网路与系统
第十五章 非线性系统（NonlinearSystems）
非线性系统
描述函数
相位平面
权限循环
状态表示，普帕（Popov），李亞卜诺夫（Liapunov）
第十六章 最佳化（Optimization）
第十七章 数位控制系统（DigitalControlSystems）
设计控制器
状态？续
数位观测器
微处理机控制
附录（各校研究所历届考古题）
索引