Computer vision based method for 3D reconstruction of the standing trees

副标题：无

作者：阚江明，李文彬著

分类号：

ISBN：9787511107367

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简介

简介

中国木材需求量大，产量不足，发展人工林是解决这一问题的有效办法。合理抚育是提高人工林木材产量和质量的重要环节，智能型抚育装备是现代抚育的关键装备，智能型抚育装备包括地面修枝机器、间伐机器和爬树整枝机等，都配装备有计算机视觉系统。未来智能林业装备也将配备计算机视觉系统，在林区自主行走和进行采伐作业。活立木三维重建方法是智能型抚育装备和自动联合采伐装备等智能林业装备的视觉系统中的关键技术，也是本文研究的核心内容。

1  绪论
  1．1  研究背景与意义
  1．2  Marr计算机视觉理论框架
  1．3  计算机视觉的三维重建研究综述
  1．4  本文的研究内容
2  双目立体视觉基础
  2．1  射影几何基础
  2．2  摄像机成像模型
  2．3  双目立体视觉原理
  2．4  小结
3  活立木枝干提取
  3．1  图像预处理
  3．2  图像分割
  3．3  立木枝干提取
  3．4  小结
4  角点检测与匹配
  4．1  角点检测
  4．2  角点匹配
  4．3  SIFT角点检测与NCC匹配
  4．4  小结
5  基本矩阵估计与射影重建
  5．1  基本矩阵的估计
  5．2  基于粒子群优化的基本矩阵估计
  5．3  射影重建
  5．4  小结
6  相机自标定与欧氏重建
  6．1  自标定方法概述
  6．2  基于遗传算法的自标定
  6．3  欧氏三维重建
  6．4  小结
7  结论与展望
  7．1  主要研究结论
  7．2  未来研究展望
附表
参考文献
后记

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