简介
目录
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前言
第一章 绪论
§1-1 仿真的概念
§1-2 仿真的应用
第二章控制系统的数学模型
2-1 连续系统的数学模型
§2-2 微分方程、传递函数、状态方程
之间的转换
§2-3 非线性系统的数学模型
§2-4 采样控制系统的数学模型
§3-1 连续系统的离散化
第三章 连续系统的数字仿真——离散相似法
§3-2 离散系统差分方程的求取
§3-3 连续系统数字仿真程序设计
§3-4 关于采样周期（计算步距）和仿真时间的选择
§3-5 典型非线性环节的仿真程序设计
第四章 连续系统的数字仿真——数值积分法
§4-1 古典数值积分法
§4-2 非线性系统数值积分公式
§4-3 现代数值积分法
§4-4 关于数字仿真计算的稳定性分析
§4-5 连续系统数字仿真小结
第五章 数字控制系统的数字仿真
§5-1 数字控制系统的构成
§5-2 数字控制系统的数字仿真程序设计
§6-1 概述
第六章 通用数字仿真程序设计
§6-2 面向微分方程的通用仿真程序
§6-3 面向控制系统框图的通用仿真程序
第七章 实时仿真技术
§7-1 概述
§7-2 实时仿真系统的构成
§7-3 实时仿真算法
§7-4 实时仿真程序设计
第八章 数字仿真在控制系统参数优化中的应用
§8-1 概述
§8-2 目标函数
§8-3 单变量函数的寻优方法
§8-4 多变量函数的寻优方法
§9-1 概述
第九章 热工过程系统辨识与实时
仿真系统MI-RTS
§9-2 MI-RTS系统的总体设计
§9-3 MI-RTS系统的使用方法
§9-4 MI-RTS系统的应用实例
第十章 数字仿真语言
§10-1 概述
§10-2 DARE-P仿真语言的功能及特点
§10-3 DARE-P语言的基本结构
§10-4 DARE-P语言规则
§10-5 用DARE-P语言设计仿真程序的方法
附录A IBM-PC高级BASIC语言简介
附录B 2.13H汉字系统特殊显示功能简介
参考文献
自动控制系统数字仿真
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