简介
本书是广播电视大学机械工程类各专业机械原理课程的辅导教材。
本书的宗旨是：根据中央广播电视大学1990年11月审定的机械原理教学大纲，详细阐明本课程的教学要求，具体指出各章节的重点和难点以及学习时容易出现的问题和错误；通过若干典型例题和复习思考题，帮助学生巩固所学的知识，掌握正确的解题思路和解题方法，并提供解题规范；通过若干自我测验题，使学生能自己检查对基本内容掌握的程度，发现自身学习的弱点，以利于自学。
本书是依据主教材《机械原理》(张世民主编、张启先主审，中央广播电视大学出版社，1993年10月版)编写的。对主教材(在本书中简称“教材”)中已讲述过的内容和插图，在本书中尽量避免重复。故本书应与主教材配套使用。
本书可作为辅导教师贯彻本课程的教学要求和组织辅导课的依据，同时作为学生学习本课程的主要参考书。书后附有《机械原理实验指导书》以及本课程的教学大纲和教学进度表。另外，还附有两套试题及答案，以供参考。
本书第四、六、七、八、十一和十二章由申永胜教授编写，其余部分由高松海副教授编写。书中倘有误漏欠妥之处，恳望读者批评指正。
目录
第一章 机构的结构分析
第二章 机械中的摩擦和机械效率
第三章 平面连杆机构的运动分析和设计
第四章 凸轮机构的分析和设计
第五章 齿轮的啮合原理和几何设计
第六章 轮系及其设计
第七章 其他常用机构
第八章 机构的组合及机械总体方案设计
第九章 机组的运动和速度波动的调节
第十章 机械的平衡
第十一章 计算机在机构分析与综合中的应用
第十二章 机器人机构学简介
自我测验题参考答案
机械原理试题及答案
机械原理课程教学大纲
《机械原理》教学进度表
机械原理实验指导书
第二章 机械中的摩擦和机械效率
第三章 平面连杆机构的运动分析和设计
第四章 凸轮机构的分析和设计
第五章 齿轮的啮合原理和几何设计
第六章 轮系及其设计
第七章 其他常用机构
第八章 机构的组合及机械总体方案设计
第九章 机组的运动和速度波动的调节
第十章 机械的平衡
第十一章 计算机在机构分析与综合中的应用
第十二章 机器人机构学简介
自我测验题参考答案
机械原理试题及答案
机械原理课程教学大纲
《机械原理》教学进度表
机械原理实验指导书
机械原理学习指导
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