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简介
本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结,系统地论述
了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实
例。全书共4篇17章,分别论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统
(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PCS或PLC)。每篇层
次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系,体现了系统性、先进性、理
论性和实用性。
本书可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教
材,也可以供有关科技人员参考。
目录
第1篇 直接数字控制系统(DDC)
第1章 DDC系统的概述
1.1 DDC系统的形成和发展
1.1.1 DDC系统的形成
1.1.2 DDC系统的发展
1.2 DDC系统的体系结构
1.2.1 DDC系统的硬件结构
1.2.2 DDC系统的软件结构
1.2.3 DDC系统的网络结构
本章小结
第2章 DDC系统的算法
2.1 常规DDC算法
2.1.1 数字PID控制算法
2.1.2 数字PID控制算法的实现
2.1.3 数字PID控制算法的应用
2.2 现代DDC算法
2.2.1 最优控制算法
2.2.2 预测控制算法
本章小结
第3章 DDC系统的硬件
3.1 DDC系统的主机单元
3.1.1 DDC系统的主机
3.1.2 DDC系统的通信
3.2 DDC系统的输入输出单元
3.2.1 输入输出概述
3.2.2 模拟量输入输出
3.2.3 数字量输入输出
3.3 DDC系统的人机接口单元
3.3.1 操作显示设备
3.3.2 操作显示接口
3.4 DDC系统的抗干扰技术
3.4.1 干扰的抑制
3.4.2 接地和供电
本章小结
第4章 DDC系统的软件
4.1 DDC系统的控制运算软件
4.1.1 DDC系统的控制软件
4.1.2 DDC系统的运算软件
4.2 DDC系统的输入输出软件
4.2.1 DDC系统的输入软件
4.2.2 DDC系统的输出软件
4.3 DDC系统的人机接口软件
4.3.1 DDC系统的操作显示软件
4.3.2 DDC系统的操作管理软件
4.4 DDC系统的监控组态软件
4.4.1 DDC系统的监控组态软件的结构
4.4.2 DDC系统的监控组态软件的应用
本章小结
第5章 DDC系统的设计和应用
5.1 DDC系统的设计
5.1.1 DDC系统的设计原则
5.1.2 DDC系统的设计过程
5.1.3 DDC系统的设计方法
5.2 DDC系统的应用
5.2.1 DDC系统的应用设计
5.2.2 DDC系统的应用实例
本章小结
第1篇小结
第1篇习题与思考题
第2篇 集散控制系统(DCS)
第6章 DCS的概述
6.1 DCS的产生和发展
6.1.1 DCS的产生过程
6.1.2 DCS的发展历程
6.1.3 DCS的特点和优点
6.2 DCS的体系结构
6.2.1 DCS的层次结构
6.2.2 DCS的网络结构
本章小结
第7章 DCS的控制站
7.1 DCS控制站的硬件
7.1.1 DCS控制站的主控单元
7.1.2 DCS控制站的输入输出单元
7.2 DCS控制站的软件
7.2.1 DCS控制站的输入输出软件
7.2.2 DCS控制站的运算控制软件
本章小结
第8章 DCS的操作员站
8.1 DCS操作员站的硬件
8.1.1 DCS操作员站的主机设备
8.1.2 DCS操作员站的外部设备
8.2 DCS操作员站的画面
8.2.1 DCS操作员站的通用画面
8.2.2 DCS操作员站的专用画面
8.2.3 DCS操作员站的管理画面
本章小结
第9章 DCS的工程师站
9.1 DCS工程师站的组成
9.1.1 DCS工程师站的硬件
9.1.2 DCS工程师站的软件
9.2 DCS工程师站的组态
9.2.1 DCS系统设备的组态
9.2.2 DCS控制功能的组态
9.2.3 DCS操作画面的组态
本章小结
第10章 DOS的应用设计
10.1 DCS的应用设计概述
10.1.1 DCS的应用设计目标
10.1.2 DCS的应用性能评估
10.2 DCS的应用设计实例
lO.2.1 DCS的应用工程设计
lO.2.2 DCS的应用工程实施
本章小结
第2篇小结
第2篇习题与思考题
第3篇 现场总线控制系统(FCS)
第11章 FOS的概述
11.1 现场总线和FCS的产生
11.1.1 现场总线的产生
11.1.2 FCS的产生
11.1.3 FCS的特点和优点
11.2 FCS的体系结构
11.2.1 FCS的层次结构
11.2.2 FCS的网络结构
本章小结
第12章 FOS的现场总线
12.1 低速现场总线
12.1.1 FF-H1
12.1.2 HART
12.1.3 ASI
12.2 中速现场总线
12.2.1 PROFIBUS
12.2.2 LON
12.2.3 CAN
12.3 高速现场总线
12.3.1 FF-HSE
12.3.2 EPA
本章小结
第13章 FCS的现场控制层
13.1 现场总线的设备
13.1.1 现场总线仪表
13.1.2 现场总线辅助设备
13.1.3 现场总线接口
13.2 现场总线仪表的应用块
13.2.1 现场总线仪表的资源块
13.2.2 现场总线仪表的变换块
13.2.3 现场总线仪表的功能块
13.3 现场总线控制回路的构成
13.3.1 简单控制回路的构成
13.3.2 复杂控制回路的构成
本章小结
第14章 FCS的应用设计
14.1 FCS的应用设计概述
14.1.1 FCS应用的总体设计
14.1.2 FCS应用的工程设计
14.1.3 FCS应用的组态调试
14.2 FCS的应用设计实例
14.2.1 FCS的应用实例之一
14.2.2 FCS的应用实例之二
本章小结
第3篇小结
第3篇习题与思考题
第4篇可编程控制器系统(PCS)
第15章 PCS的概述
15.1 PCS的功能和原理
15.1.1 PCS的控制功能
15.1.2 PCS的工作原理
15.1.3 PCS的编程语言
15.2 PCS的体系结构
15.2.1 PCS的硬件结构
15.2.2 PCS的软件结构
15.2.3 PCS的层次结构
本章小结
第16章 PCS的指令系统
16.1 PCS的指令系统概述
16.1.1 PCS指令的结构
16.1.2 PCS指令的操作符
16.1.3 PCS指令的操作数
16.2 PCS的指令系统分析
16.2.1 C系列的指令系统
16.2.2 S7系列的指令系统
本章小结
第17章 PCS的应用设计
17.1 PCS的应用设计概述
17.1.1 PCS的应用设计原则
17.1.2 PCS的应用设计过程
17.1.3 PCS的应用设计方法
17.2 PCS的应用设计实例
17.2.1 PCS的应用控制回路
17.2.2 PCS的应用实例设计
本章小结
第4篇小结
第4篇习题与思考题
参考文献
附录:缩写词
第1章 DDC系统的概述
1.1 DDC系统的形成和发展
1.1.1 DDC系统的形成
1.1.2 DDC系统的发展
1.2 DDC系统的体系结构
1.2.1 DDC系统的硬件结构
1.2.2 DDC系统的软件结构
1.2.3 DDC系统的网络结构
本章小结
第2章 DDC系统的算法
2.1 常规DDC算法
2.1.1 数字PID控制算法
2.1.2 数字PID控制算法的实现
2.1.3 数字PID控制算法的应用
2.2 现代DDC算法
2.2.1 最优控制算法
2.2.2 预测控制算法
本章小结
第3章 DDC系统的硬件
3.1 DDC系统的主机单元
3.1.1 DDC系统的主机
3.1.2 DDC系统的通信
3.2 DDC系统的输入输出单元
3.2.1 输入输出概述
3.2.2 模拟量输入输出
3.2.3 数字量输入输出
3.3 DDC系统的人机接口单元
3.3.1 操作显示设备
3.3.2 操作显示接口
3.4 DDC系统的抗干扰技术
3.4.1 干扰的抑制
3.4.2 接地和供电
本章小结
第4章 DDC系统的软件
4.1 DDC系统的控制运算软件
4.1.1 DDC系统的控制软件
4.1.2 DDC系统的运算软件
4.2 DDC系统的输入输出软件
4.2.1 DDC系统的输入软件
4.2.2 DDC系统的输出软件
4.3 DDC系统的人机接口软件
4.3.1 DDC系统的操作显示软件
4.3.2 DDC系统的操作管理软件
4.4 DDC系统的监控组态软件
4.4.1 DDC系统的监控组态软件的结构
4.4.2 DDC系统的监控组态软件的应用
本章小结
第5章 DDC系统的设计和应用
5.1 DDC系统的设计
5.1.1 DDC系统的设计原则
5.1.2 DDC系统的设计过程
5.1.3 DDC系统的设计方法
5.2 DDC系统的应用
5.2.1 DDC系统的应用设计
5.2.2 DDC系统的应用实例
本章小结
第1篇小结
第1篇习题与思考题
第2篇 集散控制系统(DCS)
第6章 DCS的概述
6.1 DCS的产生和发展
6.1.1 DCS的产生过程
6.1.2 DCS的发展历程
6.1.3 DCS的特点和优点
6.2 DCS的体系结构
6.2.1 DCS的层次结构
6.2.2 DCS的网络结构
本章小结
第7章 DCS的控制站
7.1 DCS控制站的硬件
7.1.1 DCS控制站的主控单元
7.1.2 DCS控制站的输入输出单元
7.2 DCS控制站的软件
7.2.1 DCS控制站的输入输出软件
7.2.2 DCS控制站的运算控制软件
本章小结
第8章 DCS的操作员站
8.1 DCS操作员站的硬件
8.1.1 DCS操作员站的主机设备
8.1.2 DCS操作员站的外部设备
8.2 DCS操作员站的画面
8.2.1 DCS操作员站的通用画面
8.2.2 DCS操作员站的专用画面
8.2.3 DCS操作员站的管理画面
本章小结
第9章 DCS的工程师站
9.1 DCS工程师站的组成
9.1.1 DCS工程师站的硬件
9.1.2 DCS工程师站的软件
9.2 DCS工程师站的组态
9.2.1 DCS系统设备的组态
9.2.2 DCS控制功能的组态
9.2.3 DCS操作画面的组态
本章小结
第10章 DOS的应用设计
10.1 DCS的应用设计概述
10.1.1 DCS的应用设计目标
10.1.2 DCS的应用性能评估
10.2 DCS的应用设计实例
lO.2.1 DCS的应用工程设计
lO.2.2 DCS的应用工程实施
本章小结
第2篇小结
第2篇习题与思考题
第3篇 现场总线控制系统(FCS)
第11章 FOS的概述
11.1 现场总线和FCS的产生
11.1.1 现场总线的产生
11.1.2 FCS的产生
11.1.3 FCS的特点和优点
11.2 FCS的体系结构
11.2.1 FCS的层次结构
11.2.2 FCS的网络结构
本章小结
第12章 FOS的现场总线
12.1 低速现场总线
12.1.1 FF-H1
12.1.2 HART
12.1.3 ASI
12.2 中速现场总线
12.2.1 PROFIBUS
12.2.2 LON
12.2.3 CAN
12.3 高速现场总线
12.3.1 FF-HSE
12.3.2 EPA
本章小结
第13章 FCS的现场控制层
13.1 现场总线的设备
13.1.1 现场总线仪表
13.1.2 现场总线辅助设备
13.1.3 现场总线接口
13.2 现场总线仪表的应用块
13.2.1 现场总线仪表的资源块
13.2.2 现场总线仪表的变换块
13.2.3 现场总线仪表的功能块
13.3 现场总线控制回路的构成
13.3.1 简单控制回路的构成
13.3.2 复杂控制回路的构成
本章小结
第14章 FCS的应用设计
14.1 FCS的应用设计概述
14.1.1 FCS应用的总体设计
14.1.2 FCS应用的工程设计
14.1.3 FCS应用的组态调试
14.2 FCS的应用设计实例
14.2.1 FCS的应用实例之一
14.2.2 FCS的应用实例之二
本章小结
第3篇小结
第3篇习题与思考题
第4篇可编程控制器系统(PCS)
第15章 PCS的概述
15.1 PCS的功能和原理
15.1.1 PCS的控制功能
15.1.2 PCS的工作原理
15.1.3 PCS的编程语言
15.2 PCS的体系结构
15.2.1 PCS的硬件结构
15.2.2 PCS的软件结构
15.2.3 PCS的层次结构
本章小结
第16章 PCS的指令系统
16.1 PCS的指令系统概述
16.1.1 PCS指令的结构
16.1.2 PCS指令的操作符
16.1.3 PCS指令的操作数
16.2 PCS的指令系统分析
16.2.1 C系列的指令系统
16.2.2 S7系列的指令系统
本章小结
第17章 PCS的应用设计
17.1 PCS的应用设计概述
17.1.1 PCS的应用设计原则
17.1.2 PCS的应用设计过程
17.1.3 PCS的应用设计方法
17.2 PCS的应用设计实例
17.2.1 PCS的应用控制回路
17.2.2 PCS的应用实例设计
本章小结
第4篇小结
第4篇习题与思考题
参考文献
附录:缩写词
Computer control systems
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