微信扫一扫,移动浏览光盘
简介
《计算机控制系统（第2版）》是作者何克忠、李伟在《计算机控制系统分析与设计》的基础上，综合了多年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学、科研方面的先进技术和经验，吸收了国内外的先进理论、方法和技术，反复修改、总结、编著定稿的。 《计算机控制系统分析与设计》出版后，被许多兄弟院校选用作教材。本书除了保持了原书的特点和优点外，增加了当前使用十分广泛、效果卓著的“模糊控制”（第6章），包含有大量工程实用技术的“ 计算机控制系统的设计与实现”（第10章），对书中许多章节做了修改、充实和提高，每章末都附加了练习题。 本书阐述了计算机控制的基本概念；较全面、较系统地介绍计算机控制系统的几种基本分析方法和具有实用价值的设计和实现，并提出了改进措施；介绍一些新型的控制手段、方法及其应用以及有发展前途的集散型控制系统；形成了一套较完整、较充实、较实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。本书注意保持技术、方法的先进性；注重理论联系实际，重视解决工程实际中出现的问题；做到重点突出，层次分明，叙述清楚；书中列举了大量例子、附图和表格，以利于读者掌握、理解和自学。 本书可作为计算机应用、自动控制及工业自动化专业高年级大学生和研究生的教材，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。
目录
第1章 计算机控制概论1.1 典型的计算机控制系统1.2 计算机控制系统的分类1.3 计算机控制系统的结构和组成1.3.1 控制对象1.3.2 执行器1.3.3 测量环节1.3.4 数字调节器及输入、输出通道1.4 计算机控制系统的性能及其指标1.4.1 计算机控制系统的稳定性1.4.2 计算机控制系统的能控性和能观测性1.4.3 动态指标1.4.4 稳态指标1.4.5 综合指标1.5 对象特性对控制性能的影响1.5.1 对象放大系数对控制性能的影响1.5.2 对象的惯性时间常数对控制性能的影响1.5.3 对象的纯滞后时间对控制性能的影响1.6 计算机控制研究的课题1.7 计算机控制的发展方向1.8 计算机控制的发展前景1.9 练习题第2章 线性离散系统的Z变换分析法2.1 概述2.1.1 线性离散系统的数学描述和分析方法2.1.2 差分方程的解法2.2 Z变换2.2.1 Z变换的定义2.2.2 Z变换的性质和定理2.3 Z 反变换2.3.1 部分分式法2.3.2 长除法2.3.3 留数计算法2.4 用Z变换求解差分方程2.5 Z传递函数2.5.1 Z传递函数的定义2.5.2 连续环节（或系统）的离散化2.5.3 Z传递函数的性质2.5.4 用Z传递函数来分析离散系统的过渡过程特性2.5.5 用Z传递函数来分析离散系统的误差特性2.6 线性离散系统的稳定性分析2.6.1 S平面与Z平面的映射关系2.6.2 线性离散系统的稳定域2.6.3 线性离散系统的稳定判据2.7 线性离散系统的性能分析2.8 线性离散系统的根轨迹分析法2.8.1 根轨迹分析法2.8.2 开环零点、极点的分布对根轨迹的影响2.8.3 Z平面上的等阻尼比线及其应用2.9 线性离散系统的频率特性分析法2.9.1 极坐标法2.9.2 对数频率特性法2.10 练习题第3章 线性离散系统的离散状态空间分析法3.1 概述3.2 线性离散系统的离散状态空间表达式3.2.1 由差分方程导出离散状态空间表达式3.2.2 由Z传递函数建立离散状态空间表达式3.3 线性离散系统离散状态方程的求解3.4 线性离散系统的Z传递矩阵3.5 线性离散系统的Z特征方程3.6 计算机控制系统的离散状态空间表达式3.7 用离散状态空间法分析系统的稳定性3.8 练习题第4章 计算机控制系统的离散化设计4.1 有限拍设计概述4.2 有限拍调节器的设计4.3 采样频率的选择4.4 有限拍无纹波设计4.5 有限拍设计的改进4.6 扰动系统的有限拍设计4.7 有限拍设计的小结4.8 W变换设计法4.9 根轨迹设计法4.10 练习题第5章 计算机控制系统的模拟化设计5.1 概述5.2 对数频率特性法校正5.3 数字PID控制5.4 数字PID控制的改进5.4.1 积分分离PID控制算法5.4.2 不完全微分PID算法5.4.3 微分先行PID算法5.4.4 带死区的PID控制5.5 数字PID调节器参数的整定5.5.1 PID调节器参数对控制性能的影响5.5.2 采样周期T的选择5.5.3 扩充临界比例度法选择PID参数5.5.4 扩充响应曲线法选择PID参数5.5.5 PID归一参数的整定法5.5.6 变参数的PID控制5.6 数字PID调节器参数的自寻最优控制5.6.1 性能指标的选择5.6.2 寻优方法5.6.3 自寻最优数字调节器的设计5.7 练习题第6章 模糊控制6.1 概述6.2 模糊逻辑的基本概念6.3 模糊逻辑控制器的设计方法6.4 模糊控制器的动态特性6.5 用于机械手的混合模糊控制系统6.6 模糊控制器的优化方法6.7 基于行为分类的模糊控制器的设计方法6.8 小结6.9 练习题第7章 离散状态空间设计法7.1 概述7.2 离散系统的能控性和能观测性7.2.1 离散系统的能控性7.2.2 离散系统的能观测性7.3 离散状态空间设计法7.4 最小能量控制系统的设计7.5 离散二次型指标的最优控制7.6 离散系统的最大值原理7.7 离散时间线性调节器7.8 几个矩阵运算的结果7.9 练习题第8章 复杂规律计算机控制系统的设计8.1 串级控制8.1.1 串级控制系统的组成和工作原理8.1.2 串级控制系统的特点8.1.3 串级控制系统的应用范围8.1.4 计算机串级控制系统8.1.5 串级控制系统的设计原则8.1.6 串级主控和副控调节器的选择8.1.7 副控回路微分先行串级控制系统8.1.8 多回路串级控制系统8.2 前馈控制8.2.1 前馈控制的工作原理8.2.2 前馈控制的类型8.2.3 计算机前馈控制8.2.4 多变量前馈控制8.2.5 前馈控制的设计原则8.2.6 前馈调节器参数的整定8.3 纯滞后对象的控制8.3.1 大林算法8.3.2 纯滞后补偿控制8.4 多变量解耦控制8.4.1 解耦控制原理8.4.2 多变量解耦控制的综合方法8.4.3 计算机多变量解耦控制8.4.4 计算机多变量解耦控制举例8.5 其他复杂规律控制系统的简介8.5.1 比值控制8.5.2 均匀控制8.5.3 分程控制8.5.4 自动选择性控制8.6 练习题第9章 集散型控制系统9.1 概述9.1.1 典型的集散型控制系统9.1.2 集散型控制系统的特点9.1.3 集散型控制系统的发展概况9.2 典型的集散型控制系统简介9.2.1 山武-霍尼威尔的TDCS-2000系统9.2.2 美国贝利控制公司的NETWORK-909.2.3 德国西门子公司TELEPERM M集散型控制系统9.2.4 新型的集散型信息管理控制系统TDCS-30009.3 集散型控制系统的可靠性9.3.1 可靠性指标9.3.2 加强硬件质量管理提高系统的利用率9.3.3 由系统的结构提高系统的利用率9.3.4 系统的利用率9.4 集散型控制系统数据通信概要9.4.1 概述9.4.2 局域网络通信协议简介9.4.3 工业控制局域网络的选型9.5 集散型控制系统的应用9.5.1 TDCS-2000在蒸馏塔最优化系统中的应用9.5.2 TDCS-2000在钢铁燃烧炉上的应用9.5.3 TDCS-2000用于锅炉控制9.6 练习题第10章 计算机控制系统的设计与实现10.1 总体设计概述10.2 体系结构设计、系统总线选择和计算机机型选择10.3 输入、输出通道设计概要10.3.1 模拟量输入模板TH-IPC-740110.3.2 模拟量输出模板TH-IPC-741010.3.3 数字量输入模板TH-IPC-760110.3.4 数字量输出模板TH-IPC-760010.3.5 信号调理模板TH-IPC-743110.3.6 继电器输出模板TH-IPC-762010.4 工业控制机提高可靠性的措施10.4.1 系统的结构设计10.4.2 元器件的选择，老化筛选10.4.3 信号、电源、接地的抗干扰措施10.4.4 感性负载回路的抗干扰措施10.4.5 多重化结构技术10.4.6 信号隔离技术10.4.7 看门狗(Watchdog)及电源掉电检测技术10.4.8 软件设计的可靠性措施10.5 数字调节器的计算机实现10.5.1 直接实现法10.5.2 直接实现的正则形式Ⅰ10.5.3 直接实现的正则形式Ⅱ10.5.4 串接实现法10.5.5 并接实现法10.5.6 数字调节器实现方法小结10.6 数学模型的转换10.6.1 传递函数与Z传递函数间的相互转换10.6.2 微分方程转换为差分方程——差分变换法10.6.3 连续与离散状态方程的相互转换10.7 控制系统的计算机辅助设计、计算和数字仿真10.7.1 控制系统的计算机辅助设计10.7.2 计算机的辅助计算10.7.3 控制系统的数字仿真10.8 计算机控制程序设计概要10.8.1 程序设计的功能要求10.8.2 结构程序设计10.9 计算机控制系统的设计10.9.1 农药生产过程的计算机控制10.9.2 智能移动机器人的设计与实现10.10 练习题附录A 拉氏变换及Z变换表参考文献
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
Video Player
×
Audio Player
×
pdf Player
×
