张钟俊(1915- ),中国科学院学部委员,中国控制论科学技术的奠基人之一

目 录
一、线性系统的预测控制
1．一类新型计算机控制算法：预测控制算法
2．预测控制系统的鲁棒性分析
3．预测控制的研究现状和多层智能预测控制
二、非线性系统预测控制&2
1．非线性系统基于I/O扩展线性化的预测控制算法
2．非线性系统扩展线性化预测控制
三、非线性系统的故障检测与诊断
1．故障检测与诊断技术
2．一种同时估计状态及参数的非线性滤波器
3．非线性系统参数突变故障的检测与诊断
4．一种非线性系统带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器
5．一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器
6．非线性系统时变随机系统状态及参数的实时联合估计
四、故障诊断算法应用
1．工业机器人故障的实时检测与诊断
2．一个通用的有向图故障诊断算法&8
五、线性多变量系统的鲁棒控制
1．结构不确定线性多变量系统鲁棒控制
2．结构不确定线性系统的性能与鲁棒综合
3．多变量系统的H∞设计方法
4．多变量广义系统H∞最优敏感性控制器设计&1 1
六、线性多变量系统的状态空间分析和设计&1
1．通过传递函数的状态空间实现求H∞－范数
2．状态反馈系统的H∞低敏感性设计
3．一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化
4．鲁棒设计：闭环系统矩阵的Frobenius范数最小化
七、自适应控制及其应用&15
1．鲁棒自适应控制
2．存在不确定性干扰时间接自适应控制系统的BIBO稳定性
3．自适应理论在船舶操纵中的应用
4．自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用
八、非线性控制系统理论&18
1．非线性系统的能观性和状态观测器
2．非线性系统的反馈镇定与右互质分解
3．非线性系统的一种新标准型
4．非线性系统用状态检测器的有界镇定
5．非线性控制系统的几乎干扰解耦
九、机器人、柔性结构和空间站的控制
1．自主车技术
2．一种机械臂非线性鲁棒控制方法
3．一种柔性结构的鲁棒自适应控制
4．空间站的混合自适应控制
十、人工智能方法应用
1．分布式问题求解
2．基于知识的计算机辅助工艺过程设计
3．工艺过程设计的分层规划策略
4．合同网的作业车间分布式合作调度策略
5．智能控制与智能控制系统&28
6．专家系统及其在飞船控制中的应用